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排水管道機器人之履帶式管道機器人

履帶式管道機器人包括履帶行走部分、控制器、車載傳感器和通訊系統，履帶具有轉向裝置，與管壁間的接觸面積較大，附著力強，具有優越的平面越障性能。但履帶驅動機構復雜，尺寸不易縮小，多應用于直徑較大的管道。

排水管道機器人之蠕動式管道機器人

仿生蠕動式管道機器人通過前后支撐部分徑向伸縮運動，具有結構簡單、能耗少驅動力大、行走較為緩慢的特征。其中，蛇形管道機器人由于自由度較高，較難控制，但在復雜環境下的通行能力超過其他管道機器人。

施工安全措施

　　(1)進場前應熟悉現場外圍的環境，對施工人員進行安全培訓，未受教育者，安全人員有權拒絕其上崗。

　　(2)施工現場周圍安裝防護欄，路人不得靠近。

　　(3)電線采用絕緣導線，開關箱外觀保持完整、箱體外涂安全色，停止使用的電箱切斷電源，箱門上鎖。

　　(4)漏電保護裝置、手持電動工具符合國家的有關拠定。保證工具的電源線完好。工具的外絕緣完好無損，維修和保管專人負責。

　　(5)合理安排施工順序，夜間施工人員白天應保證充足的體息時間，做好勞力的計劃與調配，并且夜間搞好后勤保障工作。

　　(6)夜間施工時，來用照明車按規定設置警示燈，確保車輛、行人安全。并設專職安全員雖夜間巡査，確保施工安全。

文明施工措施

　　(1)在工程起點處設置統一樣式的施工標牌，并保持整潔完好。

　　(2)場地設有規定的施工平面布置圖、組織機構圖、安全管理制度、安全組織、環衛管理制度等。

　　(3)現場及時清理，淤況外運做到工完、場地清，保持施工現場的整潔干凈。

　　(4)對施工現場的各種安全，消防設施及勞動保護器材加強管理，定期進行檢査維修，及時消除隱患，保證其安全有效。

導熱油鍋爐清洗劑用于清洗各行業（石油、化工、紡織、印染、化纖、塑料、建材、供熱）廣泛使用的導熱油爐，或以導熱油為工作介質的熱交換設備。

適用范圍：

1、用于清洗導熱油系統中的重質油垢和油焦、油泥。

2、用于機械設備表面的頑固重油污的清洗。

產品特性：

1、快速清除導熱油爐內部管道和換熱器上的油垢和積碳。

2、中性無毒無腐蝕工藝，對導熱油爐內部管道和換熱器金屬傳熱面完全無傷害。

3、溶解油垢、油焦速度快，完全溶解，不留殘渣。

4、使用簡單方便，無需專業人員操作，按照使用說明操作即可。

5、完全環保，產品無味、無毒、不可燃、不腐蝕被清洗物，刺激性小，不損傷皮膚，清洗后可以直接排放。

清洗工藝流程：排放清出舊油→預洗→清洗→水洗①→水洗②→水洗③→加新油→脫水→正常運行