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發布時間:2020-07-14 14:51  





焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的
焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。根據標準化組織(ISO)工業機器人屬于標準焊接機器人的定義,工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator),具有三個或較多可編程的軸,用于工業自動化領域。為了適應不同的用途,機器人一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂。

焊接機器人應用中存在的問題和解決措施
下面為大家介紹一下焊接機器人應用中存在的問題和解決措施:
△出現偏焊問題:可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時,要考慮TCP(焊槍點位置)是否正確,并加以調整。假如頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,校零予以修正。
△出現咬邊問題:可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調整。
△出現氣孔問題:可能為氣體保護差、工件 的底漆太厚或者位置不對,可適當調整。
△飛濺過多問題:可能為焊接參數選擇不當、氣體組成部分原因或焊絲外審長度太長,可適當調整機器人功率的大小來改變焊接參數,調節氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。
△焊接機器人的焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題:可編程時在工作步中添加埋弧工作,可以將其填滿。

工業機器人技術特點功能
噴涂機器人維護優點,噴涂機器人是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人。
(1)可離線編程,大大縮短現場調試時間。
(2)可插件結構和模塊化設計,可實現快速安裝和更換元器件,縮短維修時間。
(3)所有部件的維護可接近性好,便于維護保養。
工業機器人技術特點功能,工業機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置、產品檢測和測試等;
(1)潔凈潤滑技術:通過采用負壓抑塵結構和非揮發性潤滑脂,實現對環境無顆粒污染,滿足潔凈要求。
(2)高速平穩控制技術:通過軌跡優化和提高關節伺服性能,實現潔凈搬運的平穩性。
(3)控制器的小型化技術:根據潔凈室建造和運營成本高,通過控制器小型化技術減小潔凈機器人的占用空間。
(4)晶圓檢測技術:通過光學傳感器,能夠通過機器人的掃描,獲得卡匣中晶圓有無缺片、傾斜等信息。

焊接規范的設定。起弧、收弧參數。
搖擺功用。搖擺頻率、擺幅、搖擺類型的設定。
焊接傳感器。開始點檢測、焊縫盯梢傳感器的接口功用。
焊槍防碰功用。當焊槍遭到不正常的阻力時,機器人停機,防止操作者和工具遭到損壞。
多層焊功用。使用該功用可以在焊接示教完結后,完結其他各層的主動編程。
再引弧功用。引弧失利后,主動重試。因而消除了焊接異常(引弧失利)發作時引起的作業中止,防止了因而而引起的全線停車。
焊槍校對功用。焊槍與工件發作碰撞時,可通過簡略操作進行校對。
粘絲主動免除功用。焊接終了時假如檢測出焊絲粘絲,則主動再通電免除粘絲,因而不必手藝剪斷焊絲。
