黑龍江單工位聯(lián)機關節(jié)機械手自動化設備產(chǎn)品介紹「在線咨詢」

六軸關節(jié)機器人的特點

琪諾六軸關節(jié)機器人適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉、工件轉序等工序，在沖壓行業(yè)得到眾多老板的厚愛，能夠提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，解決招工難問題。六軸關節(jié)機器人適用范圍現(xiàn)越來越廣泛。

六軸關節(jié)機器人的特點：

1.示教器操作，可編程；柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。適合于小批量多品種具有均衡的柔性制造生產(chǎn)線的應用；能實現(xiàn)的動作控制與時序控制;

2.采用日本原裝進口RV，減速機和伺服電機，緊湊簡潔的機械結構，靈活度gao，限度降低出現(xiàn)故障幾率;精度更gao，性能穩(wěn)定，效率gao；

3.通用性：一般6軸關節(jié)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性。操作非常簡便，可實現(xiàn)不同工件之間的靈活快捷更換。

4.機電一體化：6軸工業(yè)機器人具有各種傳感器可以獲取外部環(huán)境信息；其傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力。

四軸機器人常用的輔助設備之翻轉臺、夾具

四軸機器人可以模仿人的動作，用固定的程序進行抓取產(chǎn)品，搬運產(chǎn)品，控制住沖床沖壓，這種操作簡單方便，又可以替代人工作業(yè)，是加工企業(yè)提高生產(chǎn)效率，節(jié)約生產(chǎn)成本的產(chǎn)品。四軸機器人很多時候分為裸機和整機，整機除了四軸關節(jié)機器人本身外，還有一些輔助設備。如：

1、翻轉臺

翻轉臺只有在搬運模式下才可以使用翻轉臺功能，因為上料機取了產(chǎn)品直接放在沖床里沖壓沒有必要再反轉產(chǎn)品，下料機產(chǎn)品直接放在放料臺就可以了，沒有必要再反轉放料；翻轉可聯(lián)機使用也可以單獨使用，根據(jù)產(chǎn)品而定！

翻轉臺的功能分為單機翻轉與聯(lián)機翻轉，連線都是由四軸關節(jié)機器人連接到翻轉臺上，連線時候不分單機翻轉與聯(lián)機翻轉；

單機翻轉：四軸關節(jié)機器人從上工位取料后放到翻轉臺上翻轉，然后再從翻轉臺下取下產(chǎn)品放到下工位進行沖壓。

聯(lián)機翻轉：四軸關節(jié)機器人從上工位取料后放到翻轉臺上翻轉，然后下一臺沖壓機械手再從翻轉臺上取下產(chǎn)品。

2、夾具

夾具是生產(chǎn)中無處不在，服務于制造生產(chǎn)的輔助工具，是解決生瓶頸、提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人工成本。四軸機器人自動吸夾產(chǎn)品，以實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。夾具可根據(jù)用戶的需求，量身定做，根據(jù)產(chǎn)品而定！

沖壓機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設備。工業(yè)機械手是工業(yè)機器人的一個重要分支。目前許多沖壓加工廠家已經(jīng)開始投入使用沖壓機械手，相信很多沖壓廠家在尋找過程中，經(jīng)常會聽到氣動沖壓機械手、液壓沖壓機械手、關節(jié)機器人這些，但可能并不了解其中的差別，為了讓客戶更清楚沖壓機械手的種類。

可以減少人力，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)：應用機械手代替人手進行工作，這是直接減少人力的一個側面，同時由于應用機械手可以連續(xù)地工作，這是減少人力的另一個側面。因此，在自動化機床和綜合加工自動生產(chǎn)線上目前幾乎都設有機械手、機器人商家，以減少人力和更準確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進行生產(chǎn)。

機器人分類：

1.按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；

2.按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；

3.按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。氣動沖床機械手能夠實現(xiàn)4個自由度的運動，其各自的自由度的驅動全部由氣動肌肉來實現(xiàn)。的氣爪抓取物品，通過氣動肌肉的驅動實現(xiàn)各自關節(jié)的轉動，使物品在空間上運動，根據(jù)合理的控制，終實現(xiàn)機械手的動作要求。