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扭轉彈簧屬于螺旋彈簧。扭轉彈簧的端部被固定到其他組件，當其他組件繞著彈簧中心旋轉時，該彈簧將它們拉回初始位置，產生扭矩或旋轉力。扭轉彈簧可以存儲和釋放角能量或者通過繞簧體中軸旋轉力臂以靜態固定某一裝置。這類彈簧通常是密身的

扭轉彈簧為所有彈簧類別中設計原理較為復雜的一種，型式的變化亦相當活潑，故設計時所涉及的理論也為繁瑣。

、彎曲度和端部：直條鋼筋的彎曲變應不影響正常使用，總彎曲度不大于鋼筋總長度的0.4%；鋼筋端部應剪切正直，局部變形應不影響使用。加工鋼筋加工一般要經過四道工序：鋼筋除銹；鋼筋調直；鋼筋切斷；鋼筋成型。當鋼筋接頭采用直螺紋或圓錐螺紋連接時，還要增加鋼筋端頭鐓粗和螺紋加工工序。鋼筋配料與代換鋼筋代換

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”德國機械學家勒洛（F.Reuleaux）在其《理論運動學》（Theoretische Kinematik，Grundzüge einer Theorie des Maschienenwesens，1875年）中的定義為：“機械是多個具有抵抗力之物體的組合體，其配置方式使得能夠借助它們強迫自然界的機械力做功，同時伴隨著一定的確定運動。”