H800水下機器人ROV服務介紹 北京泰富坤公司

H2000型水下機器人特點

H2000工作級水下機器人主要有以下特點：

1. 動力強勁，負載能力強；

2. 圖像和聲納系統；

3. 抗流能力強；

4. 能夠搭載多種設備；

5. 通過了法國的使用和驗證；

6. 帶有超短基線水下定位系統。

功能和用途

1. 大壩檢測；

2. 管線測量；

3. 水下工程監視和潛水員輔助；

4. 海上安全；

5. 漁業研究；

6. 深度水下作業。

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提高海洋水下防御能力、保障國家安全

目前及今后一定時期內，我國安全的戰略威脅主要來自海上。美國實施“重返亞太”戰略，持續加強在日本、韓國、甚至印度洋中部的，在海峽通道部署了水下聲學監視系統。2012年以來，我國漁民在三亞近岸海域打撈到水下無人航行器，種種此類活動已對我國水下防御能力提出了重大挑戰。隨著海洋科學的不斷發展，20世紀80年代末開始的全球變化研究，海洋環境長期連續觀測的必要性日益顯現。

維護海洋權益、加強海洋綜合管控能力

近年來，我國與周邊海洋國家在島嶼主權、海上劃界、海洋資源等海洋權益問題的矛盾和糾紛日益顯現和激化。在東海，由于地理位置的重要戰略意義，中日圍繞的主權、大陸架和專屬經濟區劃界以及油氣和漁業資源的開采等發生的不斷；本文中，所有數據轉換成HYPACKHSX格式，并且用HYPACK軟件處理：MBMAX64做水深處理，HYSCAN做側掃處理。在南海，越南、等國注重在政治上、法律上尋找依據的同時，大力加強海上軍事力量建設，加緊對其所占有的島礁積極建設和發展旅游，造成非軍事化利用的既成事實，增加解決的難度。

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科學研究

ROV在研究方面的應用可分為與科學相關的應用和與技術相關的應用。科學相關方面的應用包括考古、水產/漁業、環境監測、收集海洋樣本、深海熱液調查、湍流研究等。技術相關的應用包括ROV智能系統、任務優化、避碰規則應用，以及自動進行機械手作業、數據處理和樣本采集等。2008年7月，代北極ARV搭乘“雪龍”號科考船，隨隊出征我國第三次北極科考。

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水下機器人的數據是怎么傳輸的？

數據分操控和工作兩方面，操控數據ROV主要通過纜線傳輸，AUV可以通過水聲通信系統無線控制，工作數據ROV即可以存在機器人里，也可以實時纜線傳輸，AUV的工作數據可以實時傳輸到控制終端。

大部分水下機器人都是通過纜線進行操控，測量數據一般實時傳輸到岸基單元的終端里進行處理保存。

有些是存儲在機器里，拉到岸上后導出，有些可以通過光纖實時傳輸，高1級的可以通過無線網絡進行傳輸，并操控機器人航行工作。