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發布時間:2021-10-21 06:52  





隨著AGV機器人市場需求的增長,AGV機器人的質量開始出現不平衡。那么如何選擇AGV機器人呢?
1、AGV機器人制造商必須嚴格控制AGV機器人產品,在沒有經過3年以上的市場檢查的情況下,堅決不購買AGV機器人產品,建議尋找一些正式有名的AGV制造商,如機器人制造商。
2、AGV機器人開發質量直接關系到重要配件的質量,國外企業進口的AGV重要配件質量更安全、更穩定。
高質量的AGV機器人要求更高,工藝的每一個細節都很好,我們看到的AGV產品的外觀也是一樣的。
蘇州英博特智能科技有限公司(Int-Bot)是一家從事AGV小車、AGV調度系統及智能工廠解決方案研發、推廣、銷售、服務于一體的高科技企業。制造業生產物流系統的改善與優化是制造業急需改變的現狀。采用現代化的物流設備AGV自動搬運機器人,能夠快速、準確地實現物料的運輸,使運輸路徑變得柔性化,便于計算機管理與調度,有效地提高了生產物流的運輸效率,避免人工操作出現的錯誤率。
智能AGV小車是現代化工業物流系統中的重要設備,主要用于儲運各類物料,為倉儲系統柔性化、集成化運行提供了重要保證。
智能AGV小車運行系統是由制動器、車輪、電機、速度控制器及減速器等部分組成。AGV小車常設計成三種運動方式:可以向前與向后,可以橫向、縱向、 斜向及回轉運動,只能向前。要想實現AGV小車回轉運動就需要有轉向裝置,常見的轉向裝置的結構一般有下面三種。
1、前輪轉向后輪驅動三輪車型。車的轉向和驅動分別由兩個不同的電動機帶動,車體的前部為轉向車輪,車體后部為驅動電機驅動的兩個輪。智能AGV小車這種轉向方式優點:其結構簡單、 成本低。缺點定位精度較低。
2、差速轉向式四輪車型。AGV小車運用這種轉向方式具有結構簡單,定位精度較高的優點。車體的中部有兩個驅動輪, 由兩個電機分別驅動,前后部各有一個轉向輪(自由輪)。 通過控制中部兩個輪的速度比可實現車體的轉向,并實現前后雙向行駛和轉向。
3、全輪轉向式四輪車型。車體的前后部分各有兩個驅動和轉向一體化車輪,每個車輪分別由各自的電動機驅動,可實現沿縱向、橫向、斜向和回轉方向任意路線行走,控制較復雜。