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發布時間:2021-06-03 05:36  





4、機器人備份可以多臺機器人共用嗎?
解析:不行,比如說機器人甲A的備份只能用于機器人甲,不能用于機器人乙或丙,因為這樣會造成系統故障。
5、對于機器人備份中什么文件可以共享?
解析:如果兩個機器人是同一型號,同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要進行驗證方可正常使用。
6、什么是機器人機械原點?機械原點在哪里?
解析:機器人六個伺服電機都有一個固定的機械原點,錯誤的設定機器人機械原點將會造成機器人動作受限或誤動作,無法走直線等問題,嚴重的會損壞機器人。
7、機器人50204動作監控報警如何解除?
解析:
①修改機器人動作監控參數(控制面板—動作監控菜單中)以匹配實際的情況。
②用AccSet指令降低機器人加速度。
③減小速度數據中的v_rot選項。
發那科機器人保養按照用途分為:保養發那科搬運機器人、發那科堆垛機械手保養、FNAUC焊接機器人保養、FNAUC切割機械手,保養發那科涂膠密封機器人、FNAUC壓鑄器人保養、發那科打磨拋光機械手保養、FNAUC保養組裝機器人、FNAUC注塑機械手保養,發那科FANUC噴涂機器人保養、發那科機械手保養等。用于提示用戶對機器人進行必要的保養和檢修,具體的做法請參閱機器人手冊或與ABB機器人售后服務部門聯系。機器人在運行6000-10000小時或2年內需要做一次性的保養,給在運行的機器人保養相當重要,往往得不到公司生產管理者的重視