開縣弧形導(dǎo)軌定制貨真價實「無錫銳凌自動化」

電動汽車電池組環(huán)形自動裝配線-大尺寸重載工件應(yīng)用

電動汽車電池組的裝配輸送小車，長度超過2米，寬度超過1米，而且需要承受相當(dāng)?shù)闹亓浚婚_始的時候，考慮的是如下形式的環(huán)形導(dǎo)軌，由雙排單沿V型導(dǎo)軌組成：

由于小車長且寬，而且需要承受重載，兩排導(dǎo)軌之間的距離需要比較大，會帶來相當(dāng)多的設(shè)計上的額外工作；同時由于兩排導(dǎo)軌之間的距離過大，會導(dǎo)致滑座經(jīng)過直線圓弧導(dǎo)軌結(jié)合處時，滾輪和導(dǎo)軌之間的瞬時間隙過大，導(dǎo)致運行很不平穩(wěn)。加工中心自動換刀機構(gòu)（ATC)/環(huán)形導(dǎo)軌環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用于加工中心的自動換刀機構(gòu)（ATC）中，可以作為刀具的輸送/定位導(dǎo)軌。經(jīng)過多方面考慮，采用的為如下形式的設(shè)計：上下兩套水平布置的環(huán)形導(dǎo)軌，配上相應(yīng)的傳動系統(tǒng)，組成電動汽車電池組環(huán)形自動裝配線：

采用此種設(shè)計，還可實現(xiàn)環(huán)形自動裝配線的高速運行，線速度可達(dá)3米每秒；

自動化環(huán)形裝配線特點：準(zhǔn)停，短節(jié)拍，高剛性

自動化環(huán)形裝配線，不用的應(yīng)用，需要不同的自動化工序，比如自動打螺絲或自動鉚接等；為了有能效提高生產(chǎn)效率和保證生產(chǎn)質(zhì)量，自動化環(huán)形裝配線，需要具有如下特點；而以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的自動化環(huán)形裝配線，就具有這些優(yōu)點：

一. 準(zhǔn)停

需要能夠準(zhǔn)確停機并定位，確保自動打螺絲機或自動鉚接機器等自動化裝配機器的無人化準(zhǔn)確動作。詳細(xì)說明，請參考文章：精密環(huán)形流水線如何實現(xiàn)。

二. 短節(jié)拍

需要能夠迅速加減速并高速運行，這樣可大大縮短節(jié)拍時間。詳細(xì)說明，請參考文章：超高速環(huán)形裝配/生產(chǎn)/輸送/流水線：

三：高剛性

自動打螺絲，自動鉚接或其它動作，將對滑座和導(dǎo)軌施加額外的作用力；這就要求導(dǎo)軌和滑座具有高的剛性，確保在大的外力的作用下，不會產(chǎn)生過大的變形和偏移，滑座的位置依然準(zhǔn)確：

環(huán)形導(dǎo)軌-鏈?zhǔn)降稁鞈?yīng)用

和圓盤式導(dǎo)軌相比，鏈?zhǔn)降稁炀哂械毒呷萘看蟮膬?yōu)點，但傳統(tǒng)鏈?zhǔn)降稁斓逆湕l式結(jié)構(gòu)：刀具相當(dāng)于放置在鏈條上，鏈條需要來回運動，沒有辦法實現(xiàn)全部鏈條的剛性支承；帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌-齒輪傳動滑座環(huán)形導(dǎo)軌又名直曲復(fù)合導(dǎo)軌，顧名思義，就是由直線導(dǎo)軌和曲線導(dǎo)軌組合而成的閉環(huán)導(dǎo)軌。也就是說，對于鏈條式刀庫來說，鏈條即是承載系統(tǒng)又是傳動系統(tǒng)，這決定了鏈條式刀庫存在著明顯的缺陷：機械剛性差、傳動間隙大，從而造成刀庫定位精度差；為了提高定位精度，需要配套復(fù)雜的檢控電路。