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發布時間:2020-07-22 12:49  





諧波齒輪減速器按其機械波數目的多少可分為:單波、雙波及三波,其中常用的是雙波傳達,在諧波傳動中,剛輪與柔輪的齒數差應等于機械波數的整數倍,通常取其等于波數。
單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320,在某些裝置中可達到1000,多級傳動速比可達30000以上,它不僅可用于減速,也可用于增速的場合,承載能力高是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多,雙波傳動同時嚙合的齒數可達總齒數的30%以上,而且柔輪采用了高強度材料,齒與齒之間是面接觸。行星減速器體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉平穩,噪聲低,具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。
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回轉式減速器以回轉支承的滾道中心直徑的英制大小作為依據進行分類,購買回轉式減速器,需要知道哪些參數呢?下面就讓東莞普萊特傳動設備有限公司來給大家介紹一下吧。
1、扭矩數:有8000N、10000N等,齒數,即下面大齒輪的齒數,有13齒、15齒等;
2、模數有8模、10模、12模等,如果是單回轉的塔機,傳動比不是一個必要的參數,如果是雙回轉的塔機,傳動比就必須一致了,常用傳動比有1:195 1:180 1:157 1:141等;
3、有的回轉減速器,還有直脖和歪脖、以及長脖和短脖之分,一般回轉減速器都是歪脖的,測量塔機轉臺的上定位孔和下定位孔的直徑,測量上下兩個定位孔的垂直距離,即定位距。
東莞普萊特傳動設備有限公司的產品廣泛應用在數控機床、切割焊接設備、紡織印染機械、包裝機械、食品機械、試驗機、塑料機 械、玻璃機械、煤礦機械、起重機械、冶金機械、工程機械等各種領域,價格實惠,歡迎來電洽談!
現在老練并標準化的減速器有:圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器,工業機器人常用RV減速器或諧波減速器。
相比于諧波減速器,RV減速器具有更高的剛度和反轉精度,因此在關節型機器人中,一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的方位,而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部,行星減速器一般用在直角坐標機器人上。
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