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超過這個限度，絕緣材料的壽命就急劇縮短，甚至會燒毀。這個溫度限度，稱為絕緣材料的允許溫度。絕緣材料的允許溫度，就是電機的允許溫度；絕緣材料的壽命，一般就是電機的壽命。

環境溫度隨時間、地點而異，設計電機時規定取 40 攝氏度為我國標準環境溫度。因此絕緣材料或電機的允許溫度減去 40 攝氏度即為允許溫升，不同絕緣材料的允許溫度是不一樣的，按照允許溫度的高低，電機常用的絕緣材料為 A 、 E 、 B 、 F 、 H 五種。

1、　　直流電機和交流電機都屬于電機類的設備，這兩者之間是有區別的，直流電機使用直流電做為電源。而交流電機是使用交流電做為電源。

　　2、從結構上說，直流電機的原理相對簡單，但結構復雜，不便于維護。而交流電機原理復雜但結構相對簡單，而且比前者便于維護。

　　3、直流電機調速簡單，但使用場合有限。交流電機調速相對復雜，但由于使用交流電源而應用廣泛。

　　1、根據負載方式及大小計算出輸出力矩，確定直流伺服電機功率。

　　2、根據工件運行方式等計算出轉速范圍，確定電機轉速。

　　3、確定需要不需要剎車。

　　4、確定輸出軸需不需要鍵槽。

　　補充：輸出扭力方面如果轉速滿足要求首先要考慮是否加裝伺服專用減速機，這樣可以用更小功率的電機而獲得更大的輸出力矩和更佳的運行性能，而且大部分時候經濟性也更佳。