鳳崗鎮單臺多工位沖床機器人視頻滿意的選擇【琪諾自動化】

{二/三次元機械手}的1-5個故障排除

一、先查看{二/三次元機械手}電源異常再看設備

電源部分的故障率在整個故障設備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。

二、先對{二/三次元機械手}設備清潔再維修

對污染較重的電氣設備，先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導電塵塊引起的，一經清潔故障往往會排除。

三、先對{二/三次元機械手}簡單問題后在復雜問題排除

因裝配配件質量或其他設備故障而引起的故障，一般占常見故障的50%左右。電氣設備的特殊故障多為軟故障，要靠經驗和儀表來側量和維修。3、各個軸采用精密滾珠絲桿轉動，定位精度高，框架采用焊接而成。例如，有一個0.5kW的電動機由于帶不動負載，有人以為是負載故障。根據經驗，帶上加厚手套，順著電動機旋轉方向抓，結果抓住了，這就是電動機本身的問題。

四、對{二/三次元機械手}先看后做

{二/三次元機械手}首如果有電氣設備如果有故障，可能有很多原因，因此不應急于動手，應先詢問產生故障的前后經過及故障現象。對于生疏的設備，還應先熟悉電路原理和結構特點，遵守相應規則。五、{二/三次元機械手}檢查要先外后內應先檢查設備有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對機內進行檢查。拆卸前要充分熟悉每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關系，在沒有組裝圖的情況下，應一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標記。

五、{二/三次元機械手}檢查要先外后內

應先檢查設備有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對機內進行檢查。拆前應排除周邊的故障因素，確定為機內故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將設備越修越壞。

剎車片沖孔落料用三次元機械手

剎車片沖孔落料生產線，從左至右生產略略略（具體請聯系），繼續沖壓。。

短尺材送料機主要由片材傳送機械手（包括垛料定位臺、拆垛機械手、伺服夾送機械手）、拉料機、廢料收集架和電氣控制部分組成。設備具有自動化、智能化程度高，機器性能穩定可靠，生產效率gao、成本低，節省人工等特點。

三次元機械手的未來發展趨勢

三次元機械手，工業機器人控制系統向基于PC機的開放型控制器方向發展，便于標準化、網絡化;器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結構:大大提高了系統的可靠性、易操作性和可維修性。機械結構向模塊化、可重構化發展。5、動力源為數個獨立伺服馬達，由連結沖床曲軸之編碼器傳送角度信號至控制系統達成與沖床同步運作之功能。例如關節模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一體化:由關節模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人整機;國外已有模塊化裝配機器人產品問市。

工業機器人性能不斷提高速度、精度和可靠性、便于操作和維修，而單機價格不斷下降。

二次元機械手基本配置是：

1、材料自動升降機，負責將材料一片一片提升，方便機械手取料。

2、伺服驅動的X軸，進行左右水平運動，負責移送材料和產品。

3、步進驅動的Z軸，進行垂直方向運動，負責機械手整體上下運動。

4、控制系統，負責整個設備及沖床的自動化控制。

東莞市琪諾自動化設備有限公司廣泛應用于五金加工、汽車配件、油壓拉伸、燈飾配件、車間CNC上下料、機架焊接等領域，與多家全球500強企業有著緊密的合作，上百格沖壓自動化案例，提供zui具競爭力的產品，歡迎各位企業前來咨詢。