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行星減速機容易出現問題方面整理與解決

行星減速機主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，外齒圈.行星減速機因為結構原因，單級減速i小為3，i大一般不超過10，常見減速比為：3.4.5.6.8.10，減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速.

相對其他減速機,行星減速機具有高剛性，（單級可做到1分以內），高傳動效率（單級在97%-98%），高的扭矩/體積比，終身免維護等特點.

因為這些特點，行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量.

減速機額定輸入轉速i高可達到18000rpm（與減速機本身大小有關，減速機越大，額定輸入轉速越小）以上，工業級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm，特i制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.