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控制器的基本功能

運動控制器：

運動規劃功能

實際上是形成運動的速度和位置的基準量。合適的基準量不但可以改善軌跡的精度，而且其影響作用還可以降低對轉動系統以及機械傳遞元件的要求。通用運動控制器通常都提供基于對沖擊、加速度和速度等這些可影響動態軌跡精度的量值加以限制的運動規劃方法，用戶可以直接調用相應的函數。更為先進的智能化驅動可以自身閉合位置環和速度環，以獲得更準確的控制。 

對于加速度進行限制的運動規劃產生梯形速度曲線；對于沖擊進行限制的運動規劃產生S形速度曲線。一般來說，對于數控機床而言，采用加速度和速度基準量限制的運動規劃方法，就已獲得一種優良的動態特性。對于高加速度、小行程運動的快速定位系統，其定位時間和超調量都有嚴格的要求，往往需要高階導數連續的運動規劃方法。控制器功能基本介紹數據交換：這是指實現CPU與控制器之間、控制器與設備之間的數據交換。

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不同控制器的介紹

多軸化運動控制器，內部存在PLC模塊與MC模塊，可以實現可控制的更精度較高的工作，同時多軸化可以使其控制的內容更加多。如今因其具有穩定的運動控制系統，如今已廣泛的應用于包裝、印刷、切割、數控機床、自動化倉庫等各種自動化控制領域中。

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運動控制器是完整的、獨立的硬件平臺，運動控制卡則需要一個載體(一個系統運行平臺，必須基于PC)。

一、從安裝使用方式來看

運動控制卡，一般是PCI插槽的，或者是104板卡的，都必須安裝在主機的主板上!

運動控制器有獨立的安裝面板，有的是面板式的，有的是儀表型的，還有導軌安裝型的!

二、從控制方式來看：

兩者雖然都是靠發脈沖來控制伺服或者步進，但是控制器的程序寫入，大部分是在控制器上本身通過固有的編程方式，寫程序，或者靠上位計算機傳程序來執行下面的命令。

而運動控制卡比較廣泛，只要給客戶提供底層驅動和編程代碼，客戶可根據自己的軟件開發能力做出各種適合的界面，和功能!

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運動控制器的機電控制系統

采用機電計算機控制系統對一個復雜的機械系統進行控制，雖然只需要用到被控過程的輸入、輸出數據，但對機械系統中每個部件的性能及作用的正確理解與認識，對于正確的系統建模和控制器的設計是非常必要的，并可以加速設計過程。

在典型的伺服控制系統中，機械系統是由通過電子集成電路控制的執行機構組成的，并通過功率放大器將由計算機產生的控制信號傳送給執行機構。脈寬調制功率放大器是常用的，用以減少功率損耗。在機械傳感器的測旦中，測速器是用米測量電機的旋轉速度。常用的測速器為位移測量計，其他方法有用電磁感應法、磁平衡法和磁應力法設計的測速器或精度很高的光電編碼器在全過程控制系統中，除需使用傳感器測量物理量并產生各種信號外，還需將它們轉變成適當的形式，以便于進行元部件間的相互聯接。這些是由信號轉換器或信號調節器來完成的。其中的運動控制器是指以中央邏輯控制單元為核心、以傳感器為信號敏感元件、以電機或動力裝置和執行單元為控制對象的一種控制裝置。所有這些部件都需要電源。

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