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發布時間:2020-10-30 04:57  





桁架機械手要完成整個上料過程,需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉,平移等一系列的動作,這些動作都應該在工作拍節規定的時間內完成,具體時間的分配取決于很多因素,根據各種因素反復考慮,對分配的方案進行比較,才能確定。

桁架機械手是在機械化,自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。桁架機械手可以減省工人、提、降低成本、提高產品品質、安全性好、提升工廠形象。機械手在設計的過程中,當確定運動速度機械手各動作的行程確定之后,可根據生產需要的工作拍節分配每個動作的時間,進而確定各動作的運動速度。
目前,國內工業機器人機械手被廣泛的運用于自動化生產線中,數控車床機械手的研制和生產已成為高技術領域內迅速發展起來的一門新興技術,它更加促進了機械手的發展,使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。數控機械手主要應用在數控加工領域,以減輕勞動強度,改善作業條件,漸漸地桁架式數控機床機械手、CNC機械手、上下料機械手和多聯機機械手等慢慢應用越來越廣泛。

數控機械手是代替人工上下料的一種智能裝備,可以實現加工過程自動化。加工作業對人來說很枯燥,也很辛苦,利用數控機床機器人可以大大提高工作效率。原來需要三個工人同時工作的,現在只需要一個人監控、機器人作業就可以了,干活速度也更快。
此外,數控車床機械手為數控企業生產帶來變化的不僅僅是機械手使用的現代化生產技術,還有隨之而來的現代化管理模式也發生了大大的改變,使企業更具生機和活力以及市場競爭力。很多企業的產品品種從以前的不足十幾個增加到現在的幾十多個,而且在精品數量方面也較之以前有大幅度的提升,增強了企業的市場競爭力和生存能力是關鍵的影響。
桁架機械手應用在汽車制造工業,而且在汽車制造的應用也為廣泛,常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。機械手延伸和擴大了人的手足和大腦功能,它可替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環境中的工作;代替人完成繁重、單調重復勞動,提高勞動生產率,保證產品質量。目前主要應用于制造業中,特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機械制造及金屬加工等工業。機械手與數控加工中心,自動搬運小車與自動檢測系統可組成柔性制造系統(FMS )和計算機集成制系統(CIMS ),實現生產加工的自動化。

由于自動化可以節省大量的人力、物力等,而PLC也具有其他控制方式所不具有的特殊優越性,如通用性好、實用性強、硬件配套齊全、編程方法簡單易學,因此工業領域中廣泛應用PLC,如用果實采摘機械手來摘果實、裝配生產線上應用智能機器人等。由此可見,機械手在機械工業的應用將更加廣泛。