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涂料流率

它是單位時間內輸給每個旋杯的涂料量，又稱噴涂流量、出漆量（率）。

除旋杯轉速外，涂料流率是第二個影響霧化顆粒細度的因素。當其他參數不變的情況下，涂料流率越低，其霧化顆粒越細，但同時也會導致漆霧中溶劑揮發量增大。

涂料流率高會形成波紋狀的涂膜，同事當涂料流量過大使旋杯過載時，旋杯邊緣的涂膜增厚至一定程度，導致旋杯上的溝槽紋路不能使涂料分流，并出現層狀漆皮，這會產生氣泡或涂料滴大小不均勻的不良現象。

每支噴槍的涂料流率與高速旋杯的口徑、轉速涂料的密度有關，其上限由霧化的細度和靜電涂裝的效果來決定。實踐經驗表明，涂料應在恒定的速度下輸入，在小范圍內的波動不會影響涂膜質量。

在實際的噴涂過程中每個旋杯所噴涂的區域不同，其涂料的流率等也不相同，另外由于被涂物外形變化的原因，旋杯的涂料流率也要發生變化。以噴涂汽車車身為例，當噴涂門板等大面積時，吐出的涂料量要大，噴涂門立柱、窗立柱時，吐出的涂料量要小，并在噴涂過程中自動、精que地控制吐出的涂料量，才能保證涂層質量及涂膜厚度的均一，這也是提高涂料利用率的重要措施之一。工業不能停，所以VOCs勢必要產生的，最直接有效的方式就是：有效捕集釋放的VOCs，并加以治理。

機器人主體即機座、臂部、腕部和終端執行機構，是一個帶有旋轉連接和AC伺服電機的6軸或7軸聯動的一系列的機械連接，使用輪系（齒輪傳動鏈）和RV（旋轉向量）型減速器。大多數噴涂機器人有3～6個運動自由度（對于帶軌道式機器人，一般將機器人本體在軌道上的水平移動設置為擴展軸，稱為第7軸）。其中腕部通常有1～3個運動自由度。自我示教編程：CMA獨有的Self-Teaching功能，讓編程從此不再困難。

　　驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作，即每個軸的運動由安裝在機器人手臂內的伺服電機驅動傳動機構來控制。執行機構為靜電噴涂霧化1器，不同品牌、不同型號的機器人手臂末端的接口不同，根據生產工藝可選擇不同的霧1化器。

過程中每個旋杯所噴涂的區域不同，其涂料的流率等也不相同，另外由于被涂物外形變化的原因，旋杯的涂料流率也要發生變化。以噴涂汽車車身為例，當噴涂門板等大面積時，吐出的涂料量要大，噴涂門立柱、窗立柱時，吐出的涂料量要小，并在噴涂過程中自動、精que地控制吐出的涂料量，才能保證涂層質量及涂膜厚度的均一，這也是提高涂料利用率的重要措施之一。隨后，該圖像和相應的信息被傳送到處理器中，并根據預先設置的噴涂設定和要求，生成對應的機器人噴涂程序并發送給機器人執行。

噴涂控制系統包含了空氣壓力模擬量控制、流量輸出模擬量控制和kai槍信號控制等。與傳統的機械噴涂相比，采用噴涂機器人大大降低了人工噴涂的勞動強度，解決了人為噴涂厚度不均和情緒不穩定的問題，涂裝生產線一般都是連續運行的，工人可能由于生病、家里的原因請假以及個人的情緒波動都會影響噴涂產品的質量，機器人不知疲倦的工作不僅為企業節約了人力成本，而且提高了噴涂的質量。單頭空氣噴槍的噴涂形狀是橢圓形的，旋杯的霧形是圓形的，雙頭噴槍根據兩個噴頭的夾角，形狀有所不同，但是基本也呈橢圓形。

因為噴涂機器人會按照工程師的程序指令進行穩定、重復地工作，噴槍與工件之間保持著既定的距離、角度，輸出的油漆量也是設定好的，霧化效果也是預先設定好的，而且機器人還可以帶著噴槍到達人工難以噴涂的部位，因為柔性機器人的安裝方式很靈活，可以安裝在地面、倒立懸掛在噴漆室頂部和噴房側面進行噴漆。不僅如此，機器人由于噴涂的穩定性和一致性，不會出現超范圍噴涂，這樣大大節約了油漆，提高了油漆的回收率。噴涂機器人又叫噴漆機器人（spraypaintingrobot），是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團）發明。

噴涂機器人的優勢：

①噴涂機器人采用目前世界上前沿的技術-中空手腕，機器人的手腕上安裝末端工具的法蘭，采用中空結構的形式，使得各種管纜費穿整個手腕。

②自主研發且通過我司自主創新產品認定并獲得國家科技部創新立項的高的性能噴涂機器人。

③頭部轉動關節主要通過伺服馬達帶動精密減速器驅動。

④數字涂裝：通過數字化參數轉化成模擬量電信號輸出，氣動比例閥接收該信號，轉變成氣壓變化，通過氣壓控制噴涂的形狀、氣流速度、油漆流量。

⑤體積小、工作范圍大、速度快、精度高、可與轉臺、滑臺輸送鏈系統等輔助設備集成作業。

⑥柔性大，可實現外表面和內表面的噴涂，適用范圍：汽車內飾件、摩托車配件、頭盔、家電、筆記本外殼、手機外殼、音響外殼等一些外觀不規則的產品表面涂裝，節省油漆。