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              昆山橢圓形導軌用途量大從優「多圖」

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              發布時間:2021-03-23 21:29  






              采用單螺桿機構,始終有4個小車一起傳遞動力:

              小車間距:180mm

              工位間距:360mm

              線速度:1.3m/s

              加速度:10m/s2


              2.

              采用雙螺桿機構,通過一臺電機實現同步驅動;始終有6個小車一起傳動動力:

              小車間距:340mm

              線速度:1m/s

              加速度:4.3m/s2







              根據實際應用要求,高速循環線也可采用三螺桿或四螺桿機構,以傳遞更大的驅動力。



              環形軌道小車線-自動化循環裝配/檢測應用


              環形軌道,主要有如下兩種形式的:

              一:跑道形環形軌道

              二:方形環形軌道



              三:S型循環軌道


              環形軌道配上傳動系統,就成為了循環小車線;再加上相應的伺服驅動,作為一種自動化系統,廣泛應用于自動化循環裝配/檢測中:

              一:同步帶傳動環形軌道小車線

              二:鏈條傳動環形軌道小車線


              三:凸輪螺桿傳動環形軌道小車線







              圓弧導軌-管道自動激光焊接應用

              氣體制造工業和水處理行業,經常需要通過360度旋轉焊接延長輸送管道。通過帶齒圈圓弧導軌,可實現360度旋轉焊接的自動化。下圖為一管道自動化激光焊接機的照片,可焊接直徑范圍為200mm-400mm的管道:

              應用的帶齒圓弧導軌的直徑為612mm,兩套360度圓弧導軌,面對面平行布置;每套360度圓弧導軌由多段拼接而成;








              激光焊槍和相機固定在滑座上,滑座位于兩根導軌之間。采用分體式圓弧導軌的自動化激光焊接機具有如下優點:

              1. 可自如打開合上,極大地方便了焊接機的拆裝和固定。

              2. 相機可自動對焊縫進行檢測,提高了焊接質量。

              3. 設備輕巧,可手工操作,方便野外使用。



              以平滾輪導軌為基礎的機器人導軌系統

              應用平滾輪導軌,可方便裝配機器人導軌系統,作為機器人第七軸使用;通常配套的傳動系統為齒輪齒條傳動系統;可伸縮直線模組-提升應用-齒輪齒條傳動自動物料搬運應用中,往往需要通過立柱把多軸運動系統支起到廠房上部的空間中,和地面上的設備配合工作,充分有效地利用了空間。如下為導軌和齒條的安裝示意圖,兩根導軌平行布置,齒條位于兩條導軌之間,且以其中一根導軌的背面作為安裝基準,省去了麻煩的導軌和齒條的對齊工作:如果采用滾珠導軌,由于結構的原因,就沒有辦法采用上述這種安裝方式,而往往采用如下這種安裝方式,導軌和齒條的對齊工作非常麻煩,特別是對長行程的應用來說:滑座上一共有12個外球面滾輪和平導軌接觸,外球面滾輪均為精密滾輪,精度等級為P4級;3個滾輪為一組,分別在平導軌的經過表面淬硬的3個面滾動,可承受惡劣的受力狀況:







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