濟南中科羅伯特機器人打磨工藝培訓費用服務介紹「中科羅伯特」

工業機器人控制系統硬件結構

控制器是機器人系統的核心，近年來隨著微電子技術的發展，微處理器的性能越來越高，而價格則越來越便宜，目前市場上已經出現了1－2美金的32位微處理器。高性價比的微處理器為機器人控制器帶來了新的發展機遇，使開發低成本、性能高的機器人控制器成為可能。為了保證系統具有足夠的計算與存儲能力，目前機器人控制器多采用計算能力較強的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片組成。　

此外，由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全滿足某些機器人系統在價格、性能、集成度和接口等方面的要求，這就產生了機器人系統對SoC（SystemonChip）技術的需求，將特定的處理器與所需要的接口集成在一起，可簡化系統外圍電路的設計，縮小系統尺寸，并降低成本。例如，Actel公司將NEOS或ARM7的處理器內核集成在其FPGA產品上，形成了一個完整的SoC系統。在機器人運動控制器方面，其研究主要集中在美國和日本，并有成熟的產品，如美國DELTATAU公司、日本朋立株式會社等。其運動控制器以DSP技術為核心，采用基于PC的開放式結構。

工業機器人行業發展

現代機器人的起源上世紀中葉，以美國為代表的發達國家進行了機器人方面的初步探索，50-60 年代，隨著機構理論和伺服理論的發展，機器人進入了使用化階段。在 1960 年誕生了首臺工業機器人，該機器人是由美國 AMF公司生產的圓柱坐標型機器人。在60-70年代，德國和日本工業蓬勃發展，但是受戰后勞動力短缺的影響，開始工業機器人的初期研發。進入 80 年代以后，計算機技術和傳感器技術高速發展，使工業機器人具備反饋和初步感知能力，開始在工業中廣泛應用。當前伴隨信息產業的進步，尤其是人工智能和機器學習領域的突破，工業機器人朝著智能化的方向發展。

工業機器人工作站

機床底座焊接工作站

該工作站為標準弧焊工作站，采用6軸工業機器人與雙工位變位機配合焊接。該工作站包括雙工位變位機、清槍單元（清槍、剪絲、噴油)、焊煙收集器、等焊接系統。通過該平臺可完成機器人基本操作、焊接工藝包操作、焊接程序編制以及系統調試等。

可開展的實訓項目

工業機器人基本操作與示教編程

焊接系統的工程原理及使用方法

焊接工藝包的使用方法

機器人焊接程序的編制和調試

機器人清槍機的操作與維護

機器人焊接系統的維護和保養

機器人外部軸操作和控制