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電機線圈中的電流對伺服驅動器有哪些影響？

伺服驅動器設計時需要考慮電機線圈中的電流對伺服驅動器的問題，一般工程師會采用在開關管上并聯二極管的方法來解決。也就是說，設計得好的驅動器，壽命是比較長的，基本沒什么問題。

有損壞的可能。蕞簡單的辦法是能耗制動。驅動都有加裝剎車電阻的接口。匹配一個合適的就行。都有配剎車電阻，低功率內置，高功率的需要自己選配正規途徑的主流品牌的驅動器，不會出現問題，雜牌子有可能出現問題。

現在這樣基本是沒有問題的，因為伺服驅動器內部有完整的保護電路，大電容，制動電阻。而且突然斷電的情況下驅動器可以依靠內部的電能和電機反饋的電能，保持一段時間母線電壓，做動態制動。驅動器重新啟動后沒有報警，就是ok的，如果重新啟動還一直報警，且報警無法消除，那么就有問題了，具體問題，要根據情況來分析。

在斷開主電源時電機會有反向電動勢（能量）回饋給驅動器，如果負載慣量很大或者是提升設備在下降的階段這個能量是很大的，會燒驅動器和電路里的其他部件，比如控制器或傳感器。，建議加制動電阻或分流穩壓器。

怎么設置伺服驅動器的參數？

(1)速度份額增益

設定速度調節器的份額增益。設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值依據詳細的伺服驅動體系類型和負載值狀況確認。一般狀況下，負載慣量越大，設定值越大。在體系不產生振動的條件下，盡量設定較大的值。

(2)速度積分時間常數

設定速度調節器的積分時間常數。設置值越小，積分速度越快。參數數值依據詳細的伺服驅動體系類型和負載狀況確認。一般狀況下，負載慣量越大，設定值越大。在體系不產生振動的條件下，盡量設定較小的值。

（1)手動調整增益參數

調整速度份額增益KVP值。當伺服體系安裝完后，有必要調整參數，使體系穩定旋轉。首要調整速度份額增益KVP值.調整之前有必要把積分增益KVI及微分增益KVD調整至零，然后將KVP值逐漸加大;同時調查伺服電機停止時足否產生振動，并且以手動方法調整KVP參數，調查旋轉速度是否顯著忽快忽慢.KVP值加大到產生以上現象時，有必要將KVP值往回調小，使振動消除、旋轉速度穩定。此刻的KVP值即開始確認的參數值。如有必要，經KⅥ和KVD調整后，可再作重復修正以到達理想值。

調整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值逐漸加大，使積分效應逐漸產生。由前述對積分操控的介紹可看出，KVP值合作積分效應增加到臨界值后將產生振動而不穩定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調小，使振動消除、旋轉速度穩定。此刻的KVI值即開始確認的參數值。

調整微分增益KVD值。微分增益首要目的是使速度旋轉平穩，下降超調量。因而，將KVD值逐漸加大可改進速度穩定性。

調整方位份額增益KPP值。假如KPP值調整過大，伺服電機定位時將產生電機定位超調量過大，形成不穩定現象。此刻，有必要調小KPP值，下降超調量及避開不穩定區;但也不能調整太小，使定位功率下降。因而，調整時應小心合作。

(2)主動調整增益參數

現代伺服驅動器均已微計算機化，大部分供給主動增益調整( autotuning)的功用，可應付多數負載狀況。在參數調整時，可先運用主動參數調整功用，必要時再手動調整。

事實上，主動增益調整也有選項設置，一般將操控呼應分為幾個等級，如高呼應、中呼應、低呼應，用戶可依據實踐需求進行設置。