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在日常情況下，上下電梯機器人潤白天的工作任務在90次左右，晚上在110次左右。以每次任務完成時間6分鐘計算，對于客房數量在400間左右的酒店來說，在有多發任務量的情況下，1臺“潤”是無法滿足客戶需求的。另外，據酒店方信息統計，一天里在15分鐘內重復呼叫“潤”的頻次占47%左右，如此高頻率的任務量也是多家酒店復購上下電梯機器人潤的原因。

機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。

交互型跳i舞機器人通過計算機系統與操作員或程序員進行人－機對話，實現對機器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠獨立地實現一些諸如軌跡規劃、簡單的避障等功能，但是還要受到外部的控制。

智能控制方法提高了機器人的速度及精度 , 但是也有其自身的局限性, 例如機器人模糊控制中的規則庫如果很龐大, 推理過程的時間就會過長; 如果規則庫很簡單 ,控制的精準性又會受到限制 ; 無論是模糊控制還是變結構控制 ,抖振現象都會存在 ,這將給控制帶來嚴重的影響 ; 神經網絡的隱層數量和隱層內神經元數的合理確定仍是目前神經網絡在控制方面所遇到的問題,另外神經網絡易陷于局部極i小值等問題 ,都是智能控制設計中要解決的問題  。