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3D運動平臺概述

三自由度運動平臺系統由三自由度運動平臺、微型控制器、伺服驅動系統等組成。三自由度運動平臺的下平臺安裝在地面上，上平臺為運動平臺，它由三只電動缸和三個防扭臂支承，運動平臺與電動缸采用三個虎克鉸連接，電動缸與固定基座采用三個虎克鉸連接，三只電動缸采用伺服電機驅動的電動缸。計算機控制系統通過位姿—缸長解算，通過驅動伺服電機改變電動缸缸長，以實現運動平臺的三個自由度的運動，即笛卡爾坐標系內的Z軸上下升降運動和繞X軸和Y軸兩個坐標軸的轉動。

3D運動平臺相關概述

三自由運動平臺能在室內空間三個可玩性上做任一可玩性的單可玩性運動，也可以做隨意好多個可玩性的復合型運動。因為選用全數字控制的伺服控制系統及伺服電動缸做為平臺運動一部分的執行器，因而，三自由模擬平臺的運動運動軌跡及速率光滑持續，既可完成高頻率響的迅速運動，也可完成低速檔下的穩定運動。

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全息,全息投影,全息技術

3D運動平臺

全息投影技術（front-projected holographic display）屬于3D技術的一種，原指利用干涉原理記錄并再現物體真實的三維圖像的技術。而后隨著科幻電影與商業宣傳的引導，全息投影的概念逐漸延伸到舞臺表演、展覽展示等商用活動中。但我們平時所了解到的全息往往并非嚴格意義上的全息投影，而是使用珮珀爾幻像、邊緣消隱等方法實現3D效果的一種類全息投影技術。

“全息”來自希臘字“holo”，含義是“完全的信息”，即包含光波中的振幅和相位信息。普通的攝影技術僅能記錄光的強度信息(振幅)，深度信息（相位）則會丟失。而全息技術的干涉過程中，波峰與波峰的疊加會更高，波峰波谷疊加會削平因此會產生一系列不規則的，明暗相間的條紋，從而把相位信息轉換為強度信息記錄在感光材料上。2019年5月16日，第三屆世界智能大會上，展出全息。

3D運動平臺虛擬優勢

（1）模擬場景的環境性質。

虛擬現實的一個優勢就是可以模擬一些真實世界中比較難達到的，或者是不存在的物理場景。通過對場景的數據調節，場景的材質調整，打造一個虛擬的場景。

（2）物體運動軌跡的特性。

運動物體本身就有重力速度等等物理反應，在物品發生各種運動模擬中，不同的物理力學屬性能達到不同的運動效果，工業工程師可根據該運動效果進行進一步的研究。