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發(fā)布時間:2021-03-15 07:52  





皮帶和滑座之間,通過銷子進行連接,可傳遞大的驅(qū)動力,故此種連接機構(gòu),可實現(xiàn)較高的線速度;同步帶輪上還需要加工出相應的槽,方便帶輪和銷子的嚙合,并需要考慮到滑座在圓弧段上的向心運動的移動距離,把槽加深。滾輪圓弧導軌為一種精密圓周運動產(chǎn)品:滾輪圓弧導軌的加工精度,一個很重要的精度指標就是V型面的V型尖和導軌地面之間的距離I。此種連接結(jié)構(gòu),由于皮帶和滑座之間的連接是剛性的,采用伺服電機的話,初次定位后,驅(qū)動器的“使能”會抱住電機軸;
同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線-核心機械部件
伺服電機驅(qū)動/同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線,以環(huán)形導軌作為工件/工裝夾具的循環(huán)軌道,具有短節(jié)拍,高剛性,準停等優(yōu)點,如下視頻中的案例為汽車火花塞的自動裝配線:
機械核心部件如下:
一:環(huán)形導軌系統(tǒng)
環(huán)形導軌及其滑座,詳細說明,請參考:環(huán)形導軌應用-高速/精密環(huán)形流水線/生產(chǎn)裝配線
二:同步帶
內(nèi)帶鋼絲繩,打有安裝孔位,其上可安裝“皮帶穿行組合件”,詳細說明,請參考:環(huán)形導軌滑座和同步帶間的連接機構(gòu)的設(shè)計要點
三:皮帶穿行組合件
帶有橡膠襯套,減小加減速沖擊;橡膠襯套在外力的作用下可產(chǎn)生些許變形,防止在鎖緊進行二次精定位的時候引起伺服電機報警,請參考:環(huán)形導軌/伺服電機驅(qū)動/二次定位:
超高速包裝機械-循環(huán)輸送線-凸輪螺桿傳動機構(gòu)
DTS2超高速循環(huán)線,可快速加減速,并可高速運動,所以大大縮短了節(jié)拍時間。其使用的傳動系統(tǒng)為凸輪螺桿傳動機構(gòu),每個滑座上的側(cè)面安裝有一個精密凸輪;
如果工位比較多,需要的驅(qū)動力大,可采用雙螺桿結(jié)構(gòu),同一臺伺服電機,同步帶傳動的方式,實現(xiàn)兩根螺桿的同步傳動:
如下為高速環(huán)形輸送系統(tǒng)在一食品包裝機械上的實際應用,采用雙螺桿高速同步傳動;實現(xiàn)了下述工序的完全自動化:上料,放入薄膜包裝袋,封袋,下料;即使在上述這樣的惡劣使用環(huán)境中,每天24小時,一周7天滿負荷工作,SL2不銹鋼滾輪導軌依然能夠長壽命正常工作。實現(xiàn)了每分鐘包裝42袋的;一共16個小車,每個小車上的負載為2公斤,節(jié)拍節(jié)距為500mm,僅需0.5秒就可完全起停定位過程;目前此自動化包裝機械已應用于食品,和藥品包裝行業(yè)中: