福州專業(yè)工業(yè)機器人選擇承諾守信 任我行自動化設備

工業(yè)機器人由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，用以使執(zhí)行機構產生相應的動作；中國制造業(yè)工資水平10年翻番機器人勢將取代工人產經要聞中國不再是曾經的廉價勞動力天堂。控制系統(tǒng)是按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號，并進行控制。

工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節(jié)型的臂部有多個轉動關節(jié)。

人工智能并不是一個新名詞。上世紀50年代，科學家就提出了人工智能概念，并于上世紀70年代掀起了一個小高潮。但當時算法采用的是符號邏輯推理規(guī)則，缺乏自我學習能力。80年代，科學家改進了機器學習模型，但智能水平依舊較低，有價值的成果寥寥無幾，人工智能研究進入低潮期。世界上工業(yè)機器人應用掀起一個高潮，尤其在日本發(fā)展更為迅猛，它補充了日益短缺的勞動力。

　　大約10年前，一種被稱為深度學習的新的機器學習方法，讓人工智能的算法更智能。“深度學習通過多層結構算法，讓機器對數(shù)據(jù)集的‘特征’進行篩選和提取，通過反復訓練，終獲得了提取抽象概念的能力。”鄧力說。

服務機器人的現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢

國內外的研究現(xiàn)狀

從二十世紀八十年代中期開始，機器人已從工廠的結構化環(huán)境進入人的日常生活環(huán)境—醫(yī)院、辦公室、家庭和其它雜亂及不可控環(huán)境，成為不僅能自主完成工作，而且能與人共同協(xié)作完成任務或在人的指導下完成任務的智能服務機器人，特別是近幾年，對會清潔地面、割草或充當導游、保姆和警衛(wèi)等自主移動機器人技術上的進步，大家都有目共睹。工業(yè)機器人按執(zhí)行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續(xù)軌跡型。

日本服務機器人技術的成果例舉如下：

①日本發(fā)明出人形的個性機器人保姆“ar”(如圖3)，不僅會洗衣，打掃衛(wèi)生，還會收拾餐具等諸多家務雜活，它依靠車輪移動，共搭載有5臺照相機以便確認家具的位置。在公開展示活動中，“ar”演示了打開洗衣機蓋，將需要清洗的衣物放入洗衣機，用托盤端著餐具送到廚房和拖地等工作。禮儀機器人該定義強調了機器人應當仿人的含義，即它靠手進行作業(yè)，靠腳實現(xiàn)移動，由腦來完成統(tǒng)一指揮的作用。

②由日本產業(yè)技術綜合研究所智能系統(tǒng)研究部門仿人研究小組研制的美女機器人HRP-4C(如圖4)，以用戶為中心的機器人開放架構(Centered Robot Open Architecture)開發(fā)而成，該架構采用產綜研一直在研發(fā)的實時Linux、機器人使用的“RT(Robot Technology)中間件”、可進行機器人fang真的軟件“OpenHRP3”、語音識別技術以及產綜研開發(fā)的人形機器人“HRP系列”所采用的雙足行走技術等。今年，他已新添置了40個機器人，每個4萬元ren民幣（5850美元），用來取代數(shù)十位從事塑料切割成型工作的工人。