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　　自動化噴涂設備怎樣保持良好的運行及工作狀態？

　　隨著時代的發展自動化噴涂設備是目前使用比較廣泛的一種噴涂機械設備，為了能夠有效使噴涂設備保持良好的運行及工作狀態，設備日常的維護工作就顯得非常重要。應該如何維護呢？有以下幾點：

　　1、涂裝設備周圍人行通道上通道寬度不小于1m，不能堆放產品及雜物等。

　　2、涂裝流水線懸掛線在下面須鋪設防護網，防止物件墜落。

　　3、涂裝設備噴涂使用后多余的涂料和廢漆應隔離堆放在專用的涂料庫房。

　　4、涂裝設備應盡量避免使用有毒或者刺激性涂料或油漆，涂料或油漆應放在遠離火源的獨的房中，必須配備消防器材。

　　5、涂裝車間里可以增加消防設施，如自動防火門、防火防煙擋板、水幕等。

　　6、涂裝設備操作人員需要熟悉掌握涂裝設備操作知識才能上崗操作，避免操作不當而造成的危害。

　　平面往復式自動噴涂機參數：

　　1、控制：PLC觸屏操作

　　2、驅動：伺服驅動系統

　　3、傳動：自潤模組、同步輪、皮帶

　　4、自傳平臺：90度分度旋轉；180度連續旋轉（定制）

　　5、工作交換：分割器、減速馬達、變頻調速

　　6、氣動模組：電磁閥，調壓閥及壓力表

　　7、噴槍：DeVILBISS805-1.1（選配）。

　　8、電源：AC220V50HZ,單相三線 AC220V50HZ, single – phase three – wire

　　9、總功率：2-3KW

　　10、機架：W2600*D2200*H2250（4料盤）；W2200*D1900*H2200（2料盤）

　　平面往復機主要配置

　　1.X滑動平臺：X軸往復精度2MM，定位精度1MM；X軸有效噴涂區域：600MM以內，往復行程大于800MM；X軸采用臺達AB系列1000W低慣量伺服電機；（X軸行程可定制）

　　2. X滑動平臺：Y軸往復精度2MM，定位精度1MM；Y軸有效噴涂區域：600MM以內，往復行程大于800MM；Y軸采用 臺達AB系列400W低慣量伺服電機；Y軸滑動平臺為兩組，兩組平臺間配有同步連桿以確保兩平臺間的同步，從而提高設備速度與延長壽命。（Y軸行程可定制）

　　3. Z軸升降機構：Z軸往復精度2MM，定位精度1MM；Z軸有效行程：350MM以內，正常可噴涂高度小于或等于150MM：Z軸采用 臺達AB系列400W低慣量伺服電機；Z軸滑動平臺為一組。（Z軸行程可定制）

　　4. P軸轉槍機構：P軸定位誤差 <=1.5°；P軸行程： 0~270度；P軸采用臺達AB系列100W低慣量伺服電機；P軸轉槍機構為一組。如想獲得定位誤差<= 90′則可以選配專用轉角減速機。

　　5. 自轉機構: W軸單邊承載 <=10KG (如需更大載荷，請知會我司業務人員)；W軸分割角度：90°；W軸傳動電機：臺灣TWT、90W、1：30；W軸構為兩組。（可定制托盤360°連續自轉）

　　6. 公轉換位機構: 公轉換位分割角度：180°；公轉換位傳動電機：榮立400W、1：30、臺達M系列變頻器；公轉換位構為一組。

　　7. 五軸數控平臺：采用業內的面域式系統。本平臺可搭配兩組噴槍，有九種作業模式、能編寫90個面域及存儲120種產品、噴涂程序搭配電腦可以實現無限存儲擴展。有效噴涂區域受XYZ軸活動范圍限制。

　　機器人噴涂是由什么組成的？

　　一、機器人主體

　　機器人主體即機座、臂部、腕部和終端執行機構，是一個帶有旋轉銜接和伺服電機的6軸或7軸聯動的一系列的機械銜接，大多數噴涂機器人有6個運動自在度(關于帶軌道式機器人，一般將機器人本體在軌道上的程度挪動設置為擴展軸，稱為第7軸)。其中腕部通常有1～3個運動自在度。

　　二、系統操作控制臺

　　系統操作控制臺(簡稱“SCC”)的主要功用是集成整個噴房硬件，完成系統自動化功用，包含系統一切與管理噴涂機器人活動相關的硬件及整合到每個噴房的相關硬件。該軟件的人機界面上顯現了整個區域內機器人系統的時實狀態和用戶操作菜單，可查尋相關的消費信息、報警等。大局部的設備操作都可經過操作SCC上的按鈕或選擇開關及人機交互界面上的菜單完成。

　　三、電源分配柜

　　電源分配柜，望文生義，就是分電配源。引入工廠總電源，依據機器人系統單元及外圍設備所需的電源值不同，分配給相應電壓、電流值的電源。能夠選擇規范通用的EDS配電柜，也可依據用戶需求自行設計非標配電柜。

　　四、機器人控制器

　　每一臺機器人噴涂都能夠立地動作，而機器人控制器，就是依照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，控制單臺機器人噴涂運動軌跡的安裝。