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發布時間:2021-08-12 19:40  
無人駕駛車的種類
1、無人巡邏車
在新時代的背景前提下,隨著對智能化、信息化的建設和配置的不斷完善,許多公司研發的智能無人巡邏車陸續登場。無人巡邏車是建設智慧城市、保障城市居民安全。
無人巡邏車的功能豐富多樣,主要有無人駕駛、障礙識別與躲避、支持5G數據回傳、一鍵求助、支持人臉人體特征識別以及車輛結構化信息識別等功能,有效地節約警力。利用大數據、AI技術、物聯網技術等一批先進信息技術,打造建設一批多樣化、智能化應用系統,為居民提供更加智能和人性化的服務。

無人車的安全性
無人車的安全性也是不能忽視的一點。因此需要進行安全性測試。安全性測試實際上是要解決一個小概率事件問題。因為我們在實驗室里面能夠想到的交通場景是有限的,真實的交通場景變化是無窮的。因此,真實環境的無人車測試和實驗室中的測試這兩者都缺一不可。
我們國內已經新建了好幾個無人車的測試基地。車輛行駛過程中的數據都會上傳到云端,云端基于數據改進與更新算法,然后再來升級車的自動駕駛性能。這應該算是目前無人車走向實際應用的一條可行的途徑。

無人車研發模式
在過去,由于沒有可量產性的線控底盤產品,一些企業面臨著改造成本高、控制精度低、系統可靠性差、通用性模塊性差等諸多難題,難以支撐大規模的無人車產業化應用。
面對這一困難和現狀,提出了“通用化線控底盤 訂制化功能上裝”的無人車研發模式,實現“車身-底盤”分離設計思想,把無人車的整車執行機構、控制系統及控制算法都集成封裝在全線控底盤當中,搭載高精度的動力學控制軟件,實現高度的模塊化、集成化和通用化。
通過搭載不同功能模塊,可以快速的實現不同功能的無人車研發,從而實現無人物流車、無人配送車、無人巡邏車、無人零售車、無人清掃車等多功能無人車的廣泛應用。
