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伺服驅動器給系統的要求

伺服驅動器給系統的要求：

1、調速范圍寬

2、定位精度高

3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性

4、快速響應，無超調

為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數控系統在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。

5、低速大轉矩，過載能力強

一般來說，伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。

6、可靠性高

要求數控機床的進給伺服驅動系統可靠性高、工作穩定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力。

日立伺服驅動器維修常見問題剖析

一般經過方位、速度和力矩三種辦法對伺服馬達進行操控，以下我將對日立伺服驅動器維修常見問題進行剖析。

 1.日立伺服驅動器維修--示波器檢查伺服驅動器的電流監控出現問題。 發現它全為噪聲，無法讀出。問題原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理辦法：能夠用直流電壓表檢測觀察。

 2.日立伺服驅動器維修--上電后，伺服驅動器的LED燈不亮。 問題原由于供電電壓太低，小于低電壓值要求的話，應該檢查并進步供電電壓。或許當電機轉動時，多數無刷電機都是120°相差，應應當電機轉動時檢測相關元件的電壓即可。 

3.日立伺服驅動器維修--電機失速。 假如問題原因：速度反應的極性搞錯，處理辦法：能夠測驗以下辦法。假如或許，將方位反應極性開關打到另一方位。保證該電源能提供滿足的電流。如運用外部電源，保證伺服驅動器維修該電壓是對伺服驅動器信號地的。

交流伺服驅動器國際廠商伺服產品每5年就會換代，新的功率器件或模塊每2～2.5年就會更新一次，新的軟件算法則日新月異，總之產品生命周期越來越短。總結國內外伺服廠家的技術路線和產品路線，結合市場需求的變化，可以看到以下一些新發展趨勢。

交流伺服驅動器現代交流伺服系統，經歷了從模擬到數字化的轉變，數字控制環已經無處不在，比如換相、電流、速度和位置控制；采用新型功率半導體器件、高i性能DSP加FPGA、以及伺服專i用模塊（比如IR推出的伺服控制專i用引擎）也不足為奇。