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              發布時間:2020-07-25 13:23  









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              磁帶導引

              與電磁導引相近,用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設金屬線,通過磁感應信號實現導引,其靈活性比線導引好,改變或擴充路徑較容易,磁帶鋪設簡單易行,但此導引方式易受環路周圍金屬物質的干擾,因磁帶外露,容易受到磨損、機械損傷和污染,導引的穩定性受環境影響較大。在荷蘭鹿特丹港口,50輛稱為“yardtractors”的AGV完成集裝箱從船邊運送到幾百碼以外的倉庫這一重復性工作。適用于路徑簡單,線路不是很長,環境比較潔凈的場合,如電子工業的生產線,制藥企業、食品企業的物料運送等。




              激光導引

              激光導引是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精丨確的激光反射板,AGV通過發射激光束,并采集由不同角度的反射板反射回來的信號,根據三角幾何運算來確定其當前的位置和方向,實現AGV的導引。在前期的走訪當中,我們發現,尤其是微小企業,對自動化尤其是AGV產品的需求,有些鞭長莫及了。此項技術丨大的優點是技術先進,AGV定位精丨確;地面無需其他定位設施;能夠適應復雜的路徑條件及工作環境,能快速變更行駛路徑和修改運行參數,是目前國內外許多AGV生產廠家推薦采用的導引方式,缺點是車型構造需首先保證激光掃描器的視場要求,AGV抗光干擾的糾錯能力有一定局限,且成本較高。適用于廣泛領域和場合,對路徑復雜,作業點變更頻繁,有系統擴充調整要求的,用該技術是一個理想的選擇。如卷煙生產車間、發動機試車線、印丨鈔造幣車間等的物料自動運送。







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