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直驅電機的特點介紹

設計緊湊

直接驅動系統消除了復雜的傳動結構而省去大量空間占用，整個系統非常緊湊。

無需慣量匹配

帶有機械傳動的伺服系統往往需要進行慣量匹配，而直驅電機與負載是直接相連著的，所以在使用直驅電機的時候幾乎不需要進行慣量匹配。

更安靜

由于沒有額外機械傳動部件運轉帶來的噪音，采用直驅電機設備的噪音將得以顯著降低。

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電機退磁原因分析

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磁性材料種類多種多樣，性能差異也很大，但它們都有磁性能穩定的問題。永磁體穩定性主要受溫度、振動、時間、電流沖擊的影響。永磁體失磁的原因很復雜，有可能是一個原因造成的，也可能是多個原因綜合作用的結果。但是通常來講，永磁體失磁主要有材料本身性能、機械、化學和電磁等方面的原因。以下重點介紹材料本身的原因：

材料本身的原因

目前國內在設計永磁電機時，一般不考慮永磁體性能的差異性。然而，釹鐵硼永磁體在制造過程中，添加合金元素的多少、熔煉工藝、制粉工藝、成型工藝、燒結回火工藝都會影響永磁體的性能。

電機繞組斷路解答

由于焊接不良或使用腐蝕性焊劑，焊接后又未清除干凈，就可能造成壺焊或松脫;受機械應力或碰撞時線圈短路、短路與接地故障也可使導線燒毀，在并燒的幾根導線中有一根或幾根導線短路時，另幾根導線由于電流的增加而溫度上升，引起繞組發熱而斷路。一般分為一相繞組端部斷線、匝間短路、并聯支路處斷路、多根導線并燒中一根斷路、轉子斷籠。

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電機繞組斷路的檢查方法

(1)觀察法。斷點大多數發生在繞組端部，看有無碰折、接頭出有無脫焊。

(2)萬用表法。利用電阻檔，對"Y"型接法的將一根表棒接在"Y"形的中心點上，另一根依次接在三相繞組的首端，無窮大的一相為斷點;"△"型接法的短開連接后，分別測每組繞組，無窮大的則為斷路點。

(3)試燈法。方法同前，等不亮的一相為斷路。

(4)兆歐表法。阻值趨向無窮大(即不為零值)的一相為斷路點。

(5)電流表法。電機在運行時，用電流表測三相電流，若三相電流不平衡、又無短路現象，則電流較小的一相繞組有部分短斷路故障。

(6)電橋法。當電機某一相電阻比其他兩相電阻大時，說明該相繞組有部分斷路故障;

(7)電流平衡法。對于"Y"型接法的，可將三相繞組并聯后，通入低電壓大電流的交流電，如果三相繞組中的電流相差大于10%時，電流小的一端為斷路;對于"△"型接法的，先將定子繞組的一個接點拆開，再逐相通入低壓大電流，其中電流小的一相為斷路。

(8)斷籠偵察器檢查法。檢查時，如果轉子斷籠，則毫伏表的讀數應減小。

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