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點焊機器人在汽車裝配線上的大規模應用

提高了汽車裝配焊接的生產率和焊接質量。當機器人間隔較小時，應注意動作順序的安排，可通過機器人制或互鎖來避免。同時，它還具有柔性焊接的特點，即只要改變程序，就可以在同一條生產線上組裝焊接不同的模型。據數據統計，在我國，點焊機器人占焊接機器人總數的46%，主要應用于汽車、農業機械、摩托車等行業。汽車白車身裝配一般需要焊接4000-6000個焊接點。只有形成以機器人為核心的柔性焊接生產線，才能完成批量生產，滿足未來新產品開發和多產品生產的發展要求。中國的焊接市場由外國主導。
焊鉗的開度可根據工件情況調整。只要不發生碰撞或干擾，就可以盡量減小開度，以節省焊鉗的開度和開閉焊鉗所占用的時間。
焊鉗閉合加壓時，不僅可以調節壓力，而且閉合時兩電極也要稍微閉合，以減少沖擊變形和噪聲。

焊接機器人進行熔化極氣體保護焊時的送絲方式

在利用焊接機器人進行熔化極氣體保護焊的過程中，送絲過程基本都是一步到位了，那是因為焊接機器人中設置有自動化的送絲系統，包括了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成，通過的配置將將焊絲送至位置。

焊接機器人的送絲系統可以通過三種不同的方式送絲，一種是推絲式，這樣的結構相對比較簡單、輕便，操作維修也很方便，但就是焊絲送進的阻力較大，隨著送絲軟管的加長，送絲穩定性變差。該工作站適用于各式箱體類工件的焊接，在同一工作站內通過使用不停的夾具可實現多品種的箱體自動焊接，焊接的相對位置高。所以，這種送絲方式通常應用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長度為5m的半自動熔化極氣體保護焊中。

焊接機器人送絲系統用到的另一種送絲方式是拉絲式，將焊絲盤和焊槍分開，使得兩者通過送絲軟管連接。另一種是將焊絲盤直接安裝在焊槍上。這兩種都適用于細絲半自動熔化極氣體保護焊，使用焊絲直徑小于或等于0.8mm，送絲較穩定。

還有一種是推拉絲式送絲方式，也是焊接機器人送絲系統中會用到的工作方式，這種送絲系統中同時有推絲機和拉絲機，其中推絲為主要動力，拉絲是將焊絲校直。雖然它的送絲軟管可加長到10m，但由于結構復雜，所以實際中用的并不多。

既然送絲是焊接過程中不必可少的作業環節之一，那就要好好處理，在設計焊接機器人的時候也要將這方面考慮在內，使其送絲系統滿足實際焊接的需求。

什么是焊接機器人？
焊接機器人是從事焊接的工業機器人，包括切割和噴漆。根據對標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多功能、可重編程的自動控制機械手，具有三個或更多可編程軸，用于工業自動化。弧焊機器手在控制系統的作用下準備的完成甚至是一厘米的操作，有的大型設備甚至可以完成一毫米，畢竟智能的力量還是很強大，像航空飛船在太空對接的時候，那個數量級的精度還是相當大的。為了適應不同的目的，機器人的一個軸的機械接口，通常是連接法蘭，可以配備不同的工具或末端執行器。焊接機器人在工業機器人的端軸法蘭上安裝焊鉗或焊接(切割)槍，用于焊接、切割或熱噴涂。將焊機的焊炬安裝在機器人上，然后示教機器人在這些位置示教和控制焊接。使用專用夾具、plc控制夾緊、松開和一些聯鎖信號，從而達到自動焊接的目的，降低勞動強度，提高生產效率。目前，它應用于汽車工業，主要是焊接和二氧化碳氣體保護焊。機器人焊接是手動焊接設備和現代設備的結合，完全自動化的軟件和硬件操作，以及系統模式管理。程序編輯和管理。機器人焊接是機器人技術的一個相對較新的應用。當汽車工業開始使用機器人進行點焊時，機器人在焊接中的應用并未普及。從那以后，工業中使用的機器人和應用的數量大大增加了。對于機器人電阻點焊，這主要是通過機器人代替原來的手工焊接，電阻焊接是通過機器人手爪實現的，具有良好的質量。焊接機器人可以代替人類實現可控性和焊接性。