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發(fā)布時間：2021-08-15 05:01
伺服進給系統(tǒng)的要求
1、調速范圍寬伺服驅動器（圖2）2、定位精度高3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性4、快速響應，無超調為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。5、低速大轉矩，過載能力強一般來說，伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。6、可靠性高要求數控機床的進給驅動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力。
Kollmorgen科爾摩根 AKD系列驅動器
1.Kollmorgen科爾摩根AKD伺服驅動器概述
科爾摩根伺服驅動器AKD系列包含一整套基于以太網技術的伺服驅動，它們具有操作快速、功能豐富、靈活的特點，并且可以迅速方便地集成到任何應用系統(tǒng)中去。
科爾摩根伺服驅動器AKD系列可以保證即插即用的調試效果，從而以快捷無縫的方式操作機器中的每個部件。另外，不管有何種應用需求，AKD都能提供業(yè)內的伺服性能、通信選件以及功率規(guī)格，并且占用的空間更小。這種采用先近技術的耐用驅動系列產品可以與科爾摩根的同類zui佳部件配合使用，以實現優(yōu)化性能，在提高速度和增加運行時間的同時，也提高質量。科爾摩根提供可以無縫集成的電機和傳動產品，與其它先近的電機和驅動組合方案相比，可以幫助您將機器的總體效率提高50%。（具體選型摩森為你提供技術支持）。
2.Kollmorgen科爾摩根AKD伺服驅動器現貨優(yōu)勢
在數秒內優(yōu)化性能
因為優(yōu)化了AKM電機繞組以驚確匹配AKD，所以將功率密度提高了20-30%
可以實現業(yè)內zui出色、zui迅速的自動調節(jié)功能。
自動調節(jié)所有增益，其中包括觀測器。
結合具體情況針對動態(tài)負載迅速做出響應。
3.Kollmorgen科爾摩根AKD伺服驅動器供應型號
120/240 Vac
1?/3? (85-265 VAC)
連續(xù)電流(Arms) 峰值電流(Arms) 驅動器連續(xù)輸出功率(watts)
AKD-x00306 3 9 1100
AKD-x00606 6 18 2000
AKD-x01206 12 30 4000
AKD-x02406 24 48 8000
480 Vac
3? (187-528 VAC)
連續(xù)電流(Arm） 峰值電流(Arms) 驅動器連續(xù)輸出功率(watts)
AKD-x00307 3 9 2000
AKD-x00607 6 18 4000
AKD-x01207 12 30 8000
AKD-x02407 24 48 16000
伺服驅動器的工作原理
伺服驅動器在控制信號的作用下驅動執(zhí)行電機，因此驅動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅動器相當于大腦，執(zhí)行電機相當于手腳。而伺服驅動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調的轉速，因此也是一個自動調速系統(tǒng)。
驅動器的核心主控板，驅動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號，完成上圖的雙閉環(huán)控制，包括轉速調節(jié)和電流調節(jié)，實現執(zhí)行電機的轉速控制和換相控制。驅動器的驅動板從主控板接受信號驅動功率變換電路，實現執(zhí)行電機的正常工作。
伺服系統(tǒng)的分類及組成
伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結構可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復合控制系統(tǒng)。
具有反饋的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)由位置檢測部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對象組成。
伺服系統(tǒng)的性能要求
伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應性強等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉；穩(wěn)定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降；適應性強是指反應快、靈敏、響態(tài)品質好。
