Gold line伺服驅動器控制常用指南「華瑞高和」

變頻器與伺服驅動器的區別

變頻器和伺服驅動器都是大家比較常用的電器設備了，但是同樣都是控制電機頻率的為什么要用兩種不同的電器設備！下面將從變頻器、伺服電機操控和電機三個方面進行介紹和比照。

變頻器方面：

簡略的變頻器只能調理溝通電機的速度，這時能夠開環也能夠閉環要視操控方法和變頻器而定，這就是傳統意義上的V/F操控方法。如今許多的變頻現已經過數學模型的樹立，將溝通電機的定子磁場UVW3相轉化為能夠操控電機轉速和轉矩的兩個電流的分量，這樣能夠既操控電機的速度也可操控電機的力矩，并且速度的操控精度優于v/f操控，編碼器反應也可加可不加，加的時分操控精度和呼應特性要好許多。

電機方面：

伺服電機的材料、結構和加工技術要遠遠高于變頻器驅動的交流電機(通常交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機)，也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率改變很快的電源時，伺服電機就能依據電源改變發生呼應的動作改變，響應特性和抗過載才能遠遠高于變頻器驅動的交流電機，電機方面的區別也是兩者功能不一樣的根本。就是說不是變頻輸出不了改變那么快的電源信號，而是電機自身就反應不了，所以在變頻的內部算法設定時為了維護電機做了相應的過載設定。當然即便不設定變頻器的輸出能力仍是有限的，有些功能的變頻器就可以直接驅動伺服電機。

伺服驅動器方面：

伺服驅動器在開展了變頻技能的前提下，在驅動器內部的電流環，速度環和方位環(變頻器沒有該環)都進行了比通常變頻的操控技能和算法運算，在功能上也比傳統的伺服強大許多，主要的一點能夠進行準確的方位操控。經過上位操控器發送的脈沖序列來操控速度和方位(當然也有些伺服內部集成了操控單元或經過總線通訊的方法直接將方位和速度等參數設定在驅動器里)，驅動器內部的算法和更快的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越于變頻器。

伺服驅動器的工作原理和內部結構是什么？

伺服驅動器在控制信號的作用下驅動執行電機，因此驅動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。在伺服控制系統中，伺服驅動器相當于大腦，執行電機相當于手腳。

而伺服驅動器在伺服控制系統中的作用就是調節D機的轉速，因此也是一個自動調速系統。

驅動器的核心主控板，驅動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號，完成上圖的雙閉環控制，包括轉速調節和電流調節，實現執行電機的轉速控制和換相控制。

驅動器的驅動板從主控板接受信號驅動功率變換電路，實現執行電機的正常工作。

伺服驅動器內部結構

伺服驅動器內部結構由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅動板電路及功率變換電路組成。

電源電路作用，將外部輸入的直流電轉換為大小不同的直流電輸出，為后續的繼電器板、驅動板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用，提供直流電完成控制信號、

伺服驅動器的工作模式

伺服驅動器的工作模式主要有：

1.開環模式

用于無刷電機伺服驅動器。與有刷電機驅動器的電壓模式類似，主要控制無刷電機伺服驅動器的輸出負載率。

2.電壓模式

用于有刷電機伺服驅動器。主要控制有刷電機伺服驅動器的輸出電壓。

3.電流模式(力矩模式)

用于在速度或位置環工作的驅動器。主要控制伺服驅動器的輸出電流（力矩），通過調整負載率保持輸入命令的電流值。

4.IR補償模式

與閉環速度模式相似，用于控制無速度反饋裝置電機的速度。驅動器會調整負載率來補償輸出電流的變動。當命令響應為線性時，在力矩擾動情況下，此模式的精度就比不上閉環速度模式了。

5.Hall速度模式

用于高速運動控制。主要利用電機上hall傳感器的頻率，形成速度閉環。由于hall傳感器的低分辨率，此模式一般不用于低速運動應用。

6.編碼器速度模式

用于各種速度的平滑運動控制。此模式利用電機上編碼器脈沖的頻率來形成速度閉環，由于編碼器的高分辨率，可用于平滑運動控制。

7.測速機模式

用于高精度的速度控制。此模式利用電機上模擬測速機，形成速度閉環。由于直流測速機的電壓為模擬連續性，此模式在低速情況下容易受到干擾。

8.模擬位置環模式(ANP模式)

用于電機轉動位置的控制。模擬位置環模式是一種在模擬裝置中提供位置反饋的變化的速度模式（如可調電位器、變壓器等）。在此模式下，電機速度正比于位置誤差，擁有更快速的響應和更小的穩態誤差。

伺服驅動器維修

伺服驅動器是用來來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現精度的傳動系統定位，目前是傳動技術優良產品。

維修過的品牌有：日本JUKI貼片機、日本雅馬哈貼片機、日本富士貼片機、德國西門子貼片機、飛利浦貼片機、韓國三星貼片機、日本三洋貼片機、日本卡西歐貼片機、日本貼片機、PHILIPS公司IC球焊機、環球插件機多種機型、松下插件機和貼片機等。