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              發布時間:2020-08-11 07:49  






              PLC編程功能

              離線編程方式:可編程邏輯控制器和編程器公用一個CPU,編程器在編程模式時,CPU只為編程器提供服務,不對現場設備進行控制。完成編程后,編程器切換到運行模式,CPU對現場設備進行控制,不能進行編程。離線編程方式可降低系統成本,但使用和調試不方便。這樣,用Sa函數的倒數作為頻譜特性補償,由數字信號便可恢復為采樣信號。在線編程方式:CPU和編程器有各自的CPU,主機CPU負責現場控制,并在一個掃描周期內與編程器進行數據交換,編程器把在線編制的程序或數據發送到主機,下一掃描周期,主機就根據新收到的程序運行。這種方式成本較高,但系統調試和操作方便,在大中型可編程邏輯控制器中常采用。

              五種標準化編程語言:順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能模塊圖(FBD)三種圖形化語言和語句表(IL)、結構文本(ST)兩種文本語言。選用的編程語言應遵守其標準(IEC6113123),同時,還應支持多種語言編程形式,如C,Basic等,以滿足特殊控制場合的控制要求。PLC沒有專用操作站,它用的軟件和硬件都是通用的,所以維護成本比DCS要低很多。

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              PLC控制器的發展歷程

              作為離散控制的產品,PLC在二十世紀八十年代至九十年代得到了迅速發展,世界范圍內的PLC控制器年增長率保持為20%~30%。隨著工廠自動化程度的不斷提高和PLC控制器市場容量基數的不斷擴大,近年來PLC在工業發達國家的增長速度放緩。但是,在中國等發展中國家PLC的增長十分迅速。一般實現時,不是直接依據這些原理,因為尖銳的采樣信號很難獲得,因此,這兩次濾波(Sa函數和理想低通)可以合并(級聯),并且由于這各系統的濾波特性是物理不可實現的,所以在真實的系統中只能近似完成。綜合相關資料,2004年全球PLC的銷售收入為100億美元左右,在自動化領域占據著十分重要的位置。

              PLC控制器是由模仿原繼電器控制原理發展起來的,二十世紀七十年代的PLC控制器只有開關量邏輯控制,首先應用的是汽車制造行業。它以存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和運算等操作的指令;并通過數字輸入和輸出操作,來控制各類機械或生產過程。用戶編制的控制程序表達了生產過程的工藝要求,并事先存入PLC控制器的用戶程序存儲器中。運行時按存儲程序的內容逐條執行,以完成工藝流程要求的操作。PLC控制器的CPU內有指示程序步存儲地址的程序計數器,在程序運行過程中,每執行一步該計數器自動加1,程序從起始步(步序號為零)起依次執行到終步(通常為END指令),然后再返回起始步循環運算。PLC控制器每完成一次循環操作所需的時間稱為一個掃描周期。可編程邏輯控制器系統的通信網絡主要形式有下列幾種形式:1)、PC為主站,多臺同型號可編程邏輯控制器為從站,組成簡易可編程邏輯控制器網絡。不同型號的PLC控制器,循環掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。PLC用梯形圖編程,在解算邏輯方面,表現出快速的優點,在微秒量級,解算1K邏輯程序不到1毫秒。它把所有的輸入都當成開關量來處理,16位(也有32位的)為一個模擬量。大型PLC控制器使用另外一個CPU來完成模擬量的運算。把計算結果送給PLC的控制器。

              相同I/O點數的系統,用PLC控制器比用DCS,其成本要低一些(大約能省40%左右)。PLC沒有專用操作站,它用的軟件和硬件都是通用的,所以維護成本比DCS要低很多。一個PLC的控制器,可以接收幾千個I/O點(可達8000多個I/O)。輻射的干擾與現場設備布置及設備所產生的電磁場大小,特別是頻率有關,一般通過設置屏蔽電纜和PLC控制器局部屏蔽及高壓泄放元件進行保護。如果被控對象主要是設備連鎖、回路很少,采用PLC較為合適。PLC由于采用通用監控的軟件,在設計企業的管理信息系統方面,要容易一些。

              近10年來,隨著PLC控制器價格的不斷降低和用戶需求的不斷擴大,越來越多的中小設備開始采用PLC控制器進行控制,PLC控制器在我國的應用增長十分迅速。隨著中國經濟的高速發展和基礎自動化水平的不斷提高,今后一段時期內PLC控制器在我國仍將保持高速增長勢頭。20世紀80年代初,可編程邏輯控制器在先進工業國家中已獲得廣泛應用。

              通用PLC控制器應用于專用設備時可以認為它就是一個嵌入式控制器,但PLC控制器相對一般嵌入式控制器而言具有更高的可靠性和更好的穩定性。實際工作中碰到的一些用戶原來采用嵌入式控制器,現在正逐步用通用PLC控制器或定制PLC取代嵌入式控制器。可編程邏輯控制器可編程邏輯控制器,它采用一類可編程的存儲器,用于其內部存儲程序,執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令,并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。




              對PLC的干擾空間輻射的干擾

              空間的輻射電磁場(EMI)主要是由電力網絡、電氣設備的暫態過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達、高頻感應加熱設備等產生的,通常稱為輻射的干擾,其分布極為復雜。若PLC控制器系統置于所射頻場內,就會收到輻射的干擾,其影響主要通過兩條路徑:一是直接對PLC內部的輻射,由電路感應產生干擾;二是對PLC通信內網絡的輻射,由通信線路的感應引入干擾。可編程邏輯控制器主要用于順序邏輯控制,因此,大多數場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制,有時也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能,提高可編程邏輯控制器的處理速度和節省存儲器容量。輻射的干擾與現場設備布置及設備所產生的電磁場大小,特別是頻率有關,一般通過設置屏蔽電纜和PLC控制器局部屏蔽及高壓泄放元件進行保護。

              系統外引線干擾

              主要通過電源和信號線引入,通常稱為傳導干擾。這種干擾在我國工業現場較嚴重。



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