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驅動機構機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得多。機械驅動式，機械驅動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調整。手臂由靜止狀態達到正常的運動速度為啟動，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。其他還有采用混合驅動，即液-氣或電-液混合驅動。

惠州市伯朗特自動化科技有限公司，是廣東省機器人的骨干企業，同時也是廣東省戰略新興產業骨干企業。

進入21世紀，隨著我國人口老齡化的提前到來，近來在東南沿海還出現了嚴重的勞動力稀缺的現象，這就迫切要求我們提高勞動生產力，降低工人的勞動強度，提高我國工業自動化水平勢在必行，將機械手，應用于工業自動化生產線，把工業產品從一條生產線搬運到另瓦一條生產線，實現自動化生產，減輕產業工人大量的重復性勞動，同時又可以提高勞動生產率。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。

機械手按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式和機械式機械手。按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。

機械手驅動機構，機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用的多。

電氣驅動式

電氣驅動是機械手使用的多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大，信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機為主要的驅動方式。由于電機速度高，通常采用減速機構。有些機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動，這即可使機構簡單化，又可提高控制精度。沖壓機械手采用伺服系統驅動,機械手臂左右運動,步進機構驅動機械手上下運動,整個系統在PLC系統中央控制下,與沖床聯機實現自動化沖壓。

機械手的運動速度一般是根據產品的生產節拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。 手臂由靜止狀態達到正常的運動速度為啟動，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。 手臂自重輕，其啟動和停止的平穩性就好。