安徽汽車零配件關節機械手廠家免費咨詢,琪諾自動化沖壓機械手

      關節式機械手的傳動機構采用齒輪式、齒條式和擺動式。其傳動機構采用哪種形式，主要根據工件的輕重來決定。

      關節機器人，也稱關節機械手或關節機械手臂，是當今工業領域中常見的沖壓機械手的形態之一，關節式機械手是一種適用于靠近機體操作的傳動形式。它像人手一樣有肘關節，可實現多個自由度，動作比較靈活，適于在狹窄空間工作。

六軸關節機器人系統具有效率上高和高穩定性,結構簡單更易于維護, 可以滿足不同種類產品的生產, 對用戶來說, 可以很快進行產品結構的調整和擴大產能, 并且可以大大降低產業工人的勞動強度。

東莞琪諾六軸多關節上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節拍”、“節省人力成本”、“提高生產效率”等要求，zui大程度滿足柔性裝夾的要求，可以實現對圓盤類、長軸類、變速箱體、不規則形狀、金屬板類等工件的自動上料、下料、工件翻轉、工件轉序等工藝要求。

六軸關節機器人機械結構設計

6軸關節機器人是一種用來從事繁重的重復性制造工作的自動化設備，6軸關節機器人負責那些對人類來說非常困難、危險或枯燥的任務。常見的六軸關節機器人的機械結構：六個伺服電機直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅動六個關節軸的旋轉，關節一至關節四的驅動電機為空心結構，關節機器人的驅動電機采用空心軸結構應該不常見，空心軸結構的電機一般較大。

六軸關節機器人的腕部關節設計較為復雜，因為在腕部同時集成了三種運動。小型的六軸關節機器人的腕部關節主要采用諧波減速器。常見的六軸關節機器人的腕部結構，其腕部關節用到了兩個諧波減速器，兩個同步齒型帶傳動輸入，中間還用到了一對錐齒輪副傳動。