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馬達是以壓縮空氣為工作介質的原動機，它是采用壓縮氣體的膨脹作用，把壓力能轉換為機械能的動力裝置。

各類型式的氣馬達盡管結構不同，工作原理有區別，但大多數氣馬達具有以下特點：

1.可以無級調速。只要控制進氣閥或排氣閥的開度，即控制壓縮空氣的流量，就能調節馬達的輸出功率和轉速。便可達到調節轉速和功率的目的。

2.能夠正轉也能反轉。大多數氣馬達只要簡單地用操縱閥來改變馬達進、排氣方向，即能實現氣馬達輸出軸的正轉和反轉，并且可以瞬時換向。在正反向轉換時，沖擊很小。氣馬達換向工作的一個主要優點是它具有幾乎在瞬時可升到全速的能力。為外殼傳動，可直接與車輪或履帶驅動輪相連接，工作可靠、效率高。葉片式氣馬達可在一轉半的時間內升至全速；活塞式氣馬達可以在不到一秒的時間內升至全速。利用操縱閥改變進氣方向，便可實現正反轉。實現正反轉的時間短，速度快，沖擊性小，而且不需卸負荷。

馬達的用法

馬達，一聽到這個名詞，給我的感覺就是很重、很龐大，但是當我對其有一定的了解之后，它實在也沒那么重、那么的龐大了，與一般的產品比擬是有點大的。

。我們應該是這樣的理解：其機能上有差異，但是針對不同地方的使用，兩者的上風都是很顯著的。

一般依據機械工作性質、功課前提、行駛速度計輔具配置，大致分為兩種類型：

1.整體臺車式：這種行走系統兩側履帶的支重輪、托鏈輪、引導輪及張緊緩沖裝置在一個整體式臺車架上。同時結構堅固、臺車架上安裝輔具利便。

2.非整體臺車式：這類行走系統可分為平衡臺車和獨立臺車兩類。

履帶式機械大部門功課都是在行駛過程中進行的。因此，行走系的機能對整機機能具有決定性的影響。采用圓錐滾子軸承設計，具有較大的徑向承載能力，使得馬達可直接驅動工作機構。支重輪軸心線相對固定、間距較小、在平坦松軟的地面上接地壓力平均，附著機能較好，適合于牽引、推土功課。兩側支重輪安裝在兩個或兩個以上的平衡臺車或獨立臺車上，各支重輪軸心線答應相對移動。

馬達區分為幾種

 馬達有：齒輪馬達、葉片馬達和柱塞馬達。

 齒輪馬達是一種高、中速的扭矩液壓馬達，其輸出轉矩和轉速的脈動性較大，徑向力不平衡，在低速旋轉及負荷改變時運轉的穩定性較差。多用于工程機械、農業機械和林業機械的回轉機構。

   葉片馬達屬高轉速、低扭矩液壓馬達，其具有轉速高、慣性小的特點。適用于磨床、自動線及隨動系統中。

   柱塞馬達根據其結構不同分為軸向柱塞馬達和徑向柱塞馬達。

   軸向柱塞馬達可以達到很高的轉速。它可以具有多種變量控制形式，可以和變量泵組成閉式系統，也可以用于開式系統。廣泛用于工程機械（如行走、回轉）、農業機械。

   徑向柱塞馬達屬于低速大扭矩馬達，它具有轉速低、輸出扭矩大的特點。可以用于各類機械的行走、牽引、驅動以及提升等，因此在冶金、礦山、起重、運輸、船舶等機械的液壓系統中經常使用。