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點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是機器人早只能用于點焊的原KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭批發因。點焊用機器人KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭批發不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭批發之間移位時速度要快捷，動作要平穩，定KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭批發位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭批發對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭批發，這種焊KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭批發鉗一KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭批發方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭批發多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右。考慮到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了適應連續點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。KR16系列KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭批發KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭批發KR16機器人及其變型都是配有節臂運動系統的六軸式工業機器人，適用于所有點和軌跡控制任務。新的重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭批發KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭批發KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭批發

點焊機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭批發而對于容量較大的變壓器，已KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭批發經開始采用逆變技術把5KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭批發0Hz工頻交流變為600～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用6KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭批發00～700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接。焊接參數由定時KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭批發器調節，參見圖1b。新型定時器已KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭批發經微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭批發無需另配接口。點焊機器人的焊鉗KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭批發，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。變壓后可以直接用6KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭批發00～700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接。而且電極壓力一旦調定后是不能隨意變化的。近年來出現一種新的電伺服點焊鉗，如圖KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭批發4所示。焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅動，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開度可以根據實際需要任意選定并預置。而且電極間的壓緊力也可以無級調節。這種新的電伺服點焊鉗具有如下優點：KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭批發KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭批發KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭批發

另一種是焊接柔性生產線（FMS-W）。柔性線也是由多個站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統一形式的托KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭批發盤上，而托盤可以與KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭批發線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊。焊接機器人系統首先對托盤的編號或工件進行識別，自動調出焊接這種工件的程序進行焊接。這樣每一個站無需作任何KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭批發調整就可以焊接不同的工件。焊接柔性KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭批發線一般有一個軌道子母車，子母車可以KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭批發自動將點固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。這種矮小的點焊機器人還可以與較高的機器人組裝在一起，共同對車體上部進行加工KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭批發，從而縮短了整個焊接生產線長度。也可以從工作站上把KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭批發焊好的工件取下KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭批發，送到成品件流出位置。整個柔性焊接生產線由一臺調度計算機控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭批發可以實現無人或少人生產了。KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭批發KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭批發KOCO螺柱焊槍栓釘夾頭批發