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機器人自動化打磨清理打磨自動化技術及其應用

鑄件的清理—即去除鑄件的澆冒口和飛邊,是鑄造生產中不可缺少的一道工序;由于此環節機械化和自動化的程度不高,存在著工作效率低、勞動強度大、作業環境污染嚴重、安全隱患大等問題。本文介紹了利用數控多軸向機床、非標數控、沖壓剪緣及機器人等全序列設備對鐵素體鑄件毛刺飛邊去除的方法以及應用實例,實踐證明該方法能有效地提高鑄件清理的生產效率,改善作業現場的環境,對相關企業的生產有很大的促進作用。

　智能打磨機器人國產化核心零件自主化

　　在我國，鑄件行業規模十分巨大，鑄件并不是一次成型，鑄造完成后需要進行飛邊和澆口去除工作。但是目前，我國打磨工作主要使用人工進行，工人在惡劣的工作環境中從事著高強度的體力勞動，安全事故時常發生。

　　因此，企業將目夠錙在了具有自主工作能力的工業機器人，然而一般的工業機器人只具備簡單重復工作的能力，沒有感覺，不能適應尺寸規格有差別的不同鑄件，在全世界范圍內，打磨工藝都鮮有合適的機器人解決方案。在我國這是自主研發的鑄件打磨機器人，在控制系統的操控下，可以自動打磨各種形狀的鑄件。

未來三年，在中國的機器人自動化打磨數量將超過5萬臺。從政策角度來看，國家近年來發布了包括《機器人產業發展規劃(2016~2020年)》在內的多項政策，從產業規模持續增長、技術水平顯著提升、關鍵零部件取得重大突破、集成應用取得顯著成效等四個方面，提出了5年發展總體目標，為打磨機器人產業營造了良好的發展環境和氛圍。

如果你剛剛開始接觸自動化打磨，那么將有很多東西要學，希望通過這篇文章能幫助你完成自動化過程——從了解設備的機械結構到選擇系統集成商，其中一些敏感的問題，你也會從這里找到。

機械結構

要想真正的了解自動化打磨設備，首先，我們要知道機械機構是評價一臺設備剛性與穩定性優劣的首要標準。行業內的人士都清楚，機械結構的不同，會影響設備的打磨效率以及打磨精度。在機械結構的設計上，綜合目前市場各類自動化設備，雖然外形尺寸豐富多樣，但是主要有以下兩種形式；