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爬行機器人的外觀類似四輪的小車,裝載有能夠360度旋轉的攝像頭,并連接著150米的線纜,能夠輕松爬過地上起伏的小坡,在管道內能行駛150米左右的距離。

“這套設備同樣配有操作儀器,爬行機器人進入管道內部后,工作人員在外借助于儀器操作,就能夠全1面、詳細地觀測到管道內部的情況,并且同樣可以進行錄像、拍照、測距等操作。”孫延平說,兩套設備投入使用后,不僅使排水管道檢測更方便、準確,更減少了人工下井檢測造成的潛在危險,提高了工作效率。本著一切為客戶排優解難為服務宗旨，信譽求發展，我們承接的工程均一律實行免費保修。

管道內檢測技術是將各種無損檢測（NDT）設備加在島清管器（PIG）上，將原來用作清掃的非智能改為有信息采集、處理、存儲等功能的智能型管道缺陷檢測器（SMART PIG），通過清管器在管道內的運動，達到檢測管道缺陷的目的。管道檢測潛望鏡能夠探入到管道口附近檢測,而要詳細了解管道內部的情況,則需要管道檢測爬行機器人出馬。早在1965年美國Tuboscopc公司就已將漏磁通（MFL）無損檢測（NDT）技術成功地應用于油氣長輸管道的內檢測，緊接著其他的無損內檢測技術也相繼產生，并在嘗試中發現其廣泛的應用前景。

目前國外較有名的監測公司由美國的Tuboscopc GE PII、英國的British Gas、德國的Pipetronix、加拿大的Corrpro，且其產品已基本上達到了系列化和多樣化。管道CC1TV檢測機器人體積小，操作靈活可以進入管道內部進行細致入微的檢查，堪稱是管道的“健康體檢師”。內檢測器按功能可分為用于檢測管道幾何變形的測徑儀、用于管道泄漏檢測儀、用于對因腐蝕產生的體積型缺陷檢測的漏磁通檢測器、用于裂紋類平面型缺陷檢測的渦流檢測儀、超聲波檢測儀以及以彈性剪切波為基礎的裂紋檢測設備等。

壓電超聲波檢測技術 壓電超聲波檢測技術原理類似于傳統意義上的超聲波檢測，傳感器通過液體耦合與管壁接觸，從而測出管道缺陷。應用于工程檢測的PC1512聲納檢測系統為主動聲納，它利用自身裝置向水中發射聲波，通過接收水下物體的反射回波發現目標，目標距離可通過發射脈沖和回波到達的時間差進行測算。超聲波檢測對裂紋等平面型缺陷為敏感，檢測精度很高，是目前發現裂紋1好的檢測方法。但由于傳感器晶體易脆，傳感器元件在運行管道環境中易損壞，且傳感器晶體需通過液體與管壁保持連續的耦合，對耦合劑清潔度要求較高。因此于液體輸送管道。

管道內檢測技術在我國的發展只有不到 30 年的歷史，從20世紀80年代初期，我國開始對管道檢測技術進行研究，并取得了初步成果，但沒有投入到實際的工業應用中。從上面事故統計的原因比例知道，通過壓力管道安全安全質量的監督檢驗可以控制事故原因的80%。直到1994 年中國石油管道局從美國引進漏磁檢測設備開始，才真正著手漏磁檢測技術的研究和應用。

在16年的研究與應用發展過程中，管道局的檢測技術水平取得了巨大的飛躍，從全套引進設備的消化吸收，到自行研制標準精度漏磁檢測器，從整套檢測設備的全1面國產化和系列化，到適用于輸氣管道的中等清晰度檢測設備的技術升級，從開發高清晰度檢測設備到實現高清晰度檢測器的系列化與工業應用，管道局的軸向漏磁檢測技術與國際上相比水平已基本接近。CCTV管道檢測技術對于人員可以進入的大管徑管道，從經濟上考慮，可以派施工人員直接進入檢查記錄。但對于超聲波檢測技術和電磁超聲技術等方面研究才剛剛起步。