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PSR系列  -封面-

內置精致且堅固的差動減速機構超薄型減速機

PSR系列  -2-

PSR是什么？

PSR（Pancake Speed Reducer）是指配置在圓周上的滾子內側、將兩塊高品質花瓣槽形狀齒輪按照對稱角度排列，且通過精密滾子＆孔以及交叉滾子軸承的支撐進行輸出、實現尺寸超扁平型的超薄差速型減速機。

特征

超扁平  結構緊湊                          

通過采用差速式減速結構和薄型交叉滾子軸承， 實現超扁平形狀，為設備的尺寸和緊湊方面做出貢獻。

通過精密花瓣槽齒輪和滾銷嚙合，實現較高傳遞精度。

球減速機的特征● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構成了接近100%嚙合傳動的零背隙結構，從而實現了極高的往復定位精度。● 不發生滑動現象

球減速機不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構造上同齒嚙合一樣，不發生滑動，可以實現正確的減速比。

● 結構緊湊＆簡單

輸入·輸出軸的軸承安裝部內藏于減速機外殼與減速機構一起形成了緊湊的結構。作為輸入輸出同心型的減速機，實現了沒有安裝死角的裝配。

另外，本體的安裝：（B）的使用另外的法蘭支撐的方式，或者像（A）使用貫穿本體的長螺栓固定的方式都可以。角度傳遞精度角度傳遞精度減速比回轉角度鋼性固定輸入軸，在輸出軸加上扭矩，輸出軸會產生跟扭矩幾乎呈比例的傾角可以描繪出遲滯曲線。貫穿孔和內部可能干涉的機種是有的，請有意向使用該固定方式時向弊公司確認。輸出軸的法蘭端面由于減速比和預壓力的原因在軸向上有很大±0.5的變化（C）。所以請設置負載軸在軸方向上有可能竄動間隙的構造。

BBR系列

-------------● 高減速比球減速機

●規格型號標準

減速比允許額定扭矩加速時

峰值扭矩瞬時很大扭矩允許輸入回轉數質量        

*減速比的上限，對于型號BBR160可以達到1/2000，但根據速比的不同式樣是不同的，請在您需要特殊減速比時與我們協商。

*BBR的類型的特長是零背隙和高分解能力。如果從輸出軸的允許扭矩入手選擇電機的話，電機的容量就會變小、效率低下。為此，請充分重視電機的選擇。

*對于輸出軸的允許載荷，請參考BR系列的規格表→請參照P.7