黑龍江AGV導航控制器服務介紹「佳創(chuàng)博為」

AGV控制系統(tǒng)選擇PLC架構

AGV控制系統(tǒng)有以下常見架構： PLC（邏輯控制器） 如果是磁導航或二維碼導航的AGV小車，PLC可完成定位導航控制；如果是激光/自然輪廓導航的AGV產(chǎn)品，普通PLC產(chǎn)品無法適應，需自行開發(fā)相關產(chǎn)品或購買激光導航模塊 輪機的運動控制由PLC上的MC模塊完成，并支持二次封裝開發(fā)； 安全功能、輔助功能、擴展功能在PLC上不管是用梯形圖還是ST都非常容易實現(xiàn)。 控機/板為硬件主體

I

I-SO智能AGV系統(tǒng)融入ERP的優(yōu)點：

1、減少人為干擾帶來的差錯，節(jié)約人力資源和設備資源

如果人工拉車送料的生產(chǎn)流程來分析，雖然由ERP發(fā)出指令，人工無法快速接收到工單指令；無法快速找到物料位置（需要查詢）；無法快速核對及檢測；接料后還要任務調配進行人工輸送，較后還要人工錄入數(shù)據(jù)反饋給ERP系統(tǒng)完成工單。由人工完成：效率低下，人為差錯多，不能快速反應，工人勞動強度較大，尤其是有危險性的環(huán)境下，使用I-SO智能AGV后，上述問題均得到妥善解決。

2、實現(xiàn)全自動，智能調度，優(yōu)化化管理，I-SO智能AGV系統(tǒng)可以實現(xiàn)了生產(chǎn)過程中物料配置，檢驗，收發(fā)物料，輸送的一體化。

智能防爆AGV機型

AGV 小車輸送：主要由一臺或多臺無人操作的 AGV 小車沿著預先鋪設的磁條循環(huán)或往復運輸物料。主要優(yōu)點：全無人化操作；可以用于長距離的輸 送，輸送距離可達到上千米；可滿足任何形式物料的運輸；整線安裝調試簡單；載質量大，智能防爆AGV機型可載重3噸 左右，整線可容納多輛 AGV 同時運行。缺點：對地面有一定的要求，鋪設地面必須使用相對平整的地板； 綜上所述，在勞動強度大且工作人員密集的民爆行業(yè)，AGV 小車無論是在功能的實現(xiàn)上還是在單機載重上都要優(yōu)于人工手推輸送與懸掛天車輸送；在安全性上更是全線智能化電腦控制，完全符合民爆行業(yè)生產(chǎn)。

AGV小車中的慣性導航模塊

歸納起來分別就是AGV控制系統(tǒng)中的三個主要技術：導航、路徑規(guī)劃、導引控制。今天我們就來談談AGV搬運機器人，AGV物流小車的導航問題。AGV小車中的慣性導航模塊（簡稱：慣導模塊）是一種不依賴于外部信息、不易受到干擾的自主式導航系統(tǒng)。慣導模塊通過測量載體在慣性參考系的加速度，自動進行積分運算，獲得載體的瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù)，且把它變換到導航坐標系中，從而得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。AGV小車中的慣性導航模塊（簡稱：慣導模塊）優(yōu)點在于給定了初始條件后，AGV小車不需要外部參照就可確定當前位置、方向及速度。適用于各種復雜地理環(huán)境和外界干擾下的定位和定向，且能不斷測量位置的變化，保持動態(tài)姿態(tài)基準。