AGV導航控制器生產常用解決方案「在線咨詢」

AGV小車的導航方式有哪些?

目前，受到工業自動化、智能制造的影響，AGV市場得到快速的發展，加之一些制造業企業出于人工成本的考慮，開始采用機械臂、AGV自動搬運車等工業機器人來代替人工作業。現在市場上的AGV小車種類繁多，在性能上存在較大的差異，造成這種情況的重要原因之一就是導航方式上存在差別。那么，AGV小車的導航方式有哪些呢?究竟哪種導航的適合工廠環境呢? AGV導航方式有哪些? AGV小車從導航方式上大約可以分為磁導航、二維碼導航、反光板導航、SLAM激光導航。 磁導航AGV小車的特點是：成本較低、路徑的鋪設、變更或擴充較容易，磁條需要定期維護，路徑變更需要重新鋪設磁條，只能沿磁條行走。 二維碼導航AGV小車是通過攝像頭掃描地面鋪設的二維碼，通過解析二維碼信息獲取當前的位置信息。它的特點是：價格相對較高，便于控制通訊，路徑需要定期維護，如果場地復雜，則需要頻繁更換二維碼。

SLAM導航技術可實現AGV的相對路徑形成地圖

從AGV技術來看 AGV小車的整個制作過程也是非常復雜的，所以對技術也有一定的要求，涉及運動控制系統、躲避障礙物機制、導航技術、視覺識別系統等各個方面的技術。在這里一系列技術中，導航技術為關鍵，而AGV導航技術的研發主要體現在先進的slam導航，SLAM導航技術可實現AGV的相對路徑形成地圖，輕輕松松實現柔性全局布署。未來發展方向也將以這種導航方式為主。現階段全球也僅僅只有數AGV公司機構掌握SLAM技術，而國內已經有AGV企業掌握了。

AGV機器人的發展優勢是什么?

AGV機器人的發展優勢是什么？ AGV機器人作為現代存儲體系的關鍵設備之一，有自動化程度高，靈敏度高，安全等特點，大大改善了工作條件和環境，提高了自動化生產水平，可以有效地解放勞動生產力，減輕工人的勞動強度，節省人力、物力和財力。 在自動化物流系統中，與物料運輸中常用的其他設備相比，AGV的優點是無需鋪設軌道，支架等固定裝置，并且不受場地，道路和空間的限制，可以充分體現其自身優勢。實現、經濟和靈活的無人化生產。