AGV導航控制器售后的行業須知

AGV小車運行過程中障礙物的檢測

障礙物的檢測 AGV小車運行過程中，障礙物的檢測是非常重要的，小車能夠檢測到多遠的障礙物，并能有效的避免障礙物的運輸，并且在碰到障礙物時有警報音警示。除了這些常見的問題之外，還能夠考慮一下AGV小車在發生緊急情況時的應急處理。 現在在物流行業看到AGV小車搬運物料已經不是什么稀奇的事情了，但是，很多人在使用AGV小車的過程中會產生一些誤區，使用不當對AGV小車也會有影響。

激光叉車AGV需求增多,市場增長比較快

過去30 年，中國經濟快速發展的過程中寶貴的財富就是來自于“人口紅利”。但近些年來，我國人口年齡結構正在經歷著重大改變。勞動力人口比的減小等現象都將給我國經濟和社會的發展帶來巨大的影響。近兩年很多工廠智能升級改造，激光叉車AGV需求增多，市場增長比較快——AGV主打智能物流系統的建設與改造，產品在輪胎、汽車、服裝紡織、3C電子、家電和機械制造等行業得到廣泛應用，市場遍布全國，因而，在未來的發展中，人工成本將會逐年升高，社會對智能化和自動化的需求也會越來越迫切。

上位調度系統、AGV地面控制系統組成

AGV系統包含了上位調度系統、AGV地面控制系統以及AGV車載控制系統組成，三者相互協助工作，從而實現自動化運輸。上位調度系統主要是根據AGV小車的運輸情況進行調整，滿足用戶的需求。AGV地面控制系統主要是任務分配、車輛調度以及路線管理等，確保設備能合理、規范的運行。AGV車載控制主要是負責接收指令，實現裝卸操作等功能。 AGV小車接收到物料搬運指令后，控制器系統就根據所存儲的運行地圖和AGV小車當前位置及行駛方向進行計算、規劃分析，選擇的行駛路線，自動控制AGV小車的行駛和轉向，當AGV到達裝載貨物位置并準確停位后，移載機構動作，完成裝貨過程。然后AGV小車起動，駛向目標卸貨點，準確停位后，移載機構動作，完成卸貨過程，并向控制系統報告其位置和狀態。隨之AGV小車起動，駛向待命區域。待接到新的指令后再作下一次搬運。

個性化服務高性價比推動產業快速發展

產業鏈基本情況 上游：核心零部件依賴國外廠商，國內企業有待進一步發展。移動機器人在驅動控制器、系統、傳感器等核心部件上，依然高度依賴國外品牌。 中游：“個性化服務 高性價比”推動產業快速發展。移動機器人消費者大多價格敏感。提供高性價比產品的中游企業極受市場歡迎，產業持續快速發展。 下游：人口紅利降低與新興領域發展造就AGV高需求。我國長期低出生率導致人口紅利降低，加上新興行業的興起，移動機器人的需求愈發旺盛。