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一個完好的AGV自動搬運體系的主要作業過程

一個完好的AGV自動搬運體系的主要作業過程如下： 1、AGV自動搬運車在倉庫待命區，當產線需要物料時，按下呼叫盒呼叫AGV自動搬運車。 2、呼叫盒通過網絡發送任務命令，根據各輛AGV自動搬運車的位置，與任務情況進行分配。 3、AGV自動搬運車接受到命令自動到達倉庫，通過與上料點接駁平臺對接，實現自動上料。 4、AGV小車背負物料箱運送到產線的下料站，通過與下料點接駁平臺對接，實現自動下料。 5、送料任務完成后，AGV小車車自動行駛到待命區待命。 6、如果此時成品區有任務，AGV小車自動到成品區上貨點，通過與上貨點接駁平臺對接，實現自動上貨。 7、AGV小車車在成品區裝載上貨后，將成品貨物運送到成品倉庫。 8、當AGV小車電量過低時貨空閑時，AGV到充電區自動進行充電，整個過程中無需人的參與。

多傳感器融合會是AGV未來發展的趨勢

新時期的逐漸邊緣化 由于發展時間久，技術成熟，磁導AGV在很長一段時間內一直都是行業應用的主流。但近幾年伴隨著激光視覺導航的發展，磁導AGV正在被逐漸邊緣化，這種邊緣化一部分是指磁導AGV的應用空間正在逐漸減少（盡管磁導AGV在很多行業仍然是主流）；而另一方面則是，在行業未來發展的各種趨勢預測中，幾乎不見磁導AGV的身影。 對于AGV導航技術的發展，目前業內普遍的觀點認為，多傳感器融合會是AGV未來發展的趨勢，而多導航技術的融合，大部分也都是以激光或者視覺技術為主再融合一些其他的導航方式，這之中，磁導航也處于應用的邊緣。

自動導引車AGV小車的磁釘導航和磁條導航一樣,需要磁性導航傳

自動導引車AGV小車的磁釘導航和磁條導航一樣，需要磁性導航傳感器來定位 AGV小車的左右位置。不同的是磁釘導航是用磁釘來替代磁條為AGV行駛提供導航信息，代替了磁條導航連續感應的方式；因為磁釘導航不能像磁條導航那樣鋪設，為了便于鋪設和維護，一般相鄰兩個磁釘之間的間隔至少為1米。因此AGV小車會在磁釘與磁釘之間丟失導航信息(簡稱盲區)，在盲區中行駛是無法預料的，也是不安全的，這時候就需要角度傳感器為 AGV小車提供方向角度，引導叉車AGV在磁釘和磁釘之間正確的運行。