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              發布時間:2020-12-20 04:42  








              SLAM導航技術可實現AGV的相對路徑形成地圖

              從AGV技術來看 AGV小車的整個制作過程也是非常復雜的,所以對技術也有一定的要求,涉及運動控制系統、躲避障礙物機制、導航技術、視覺識別系統等各個方面的技術。在這里一系列技術中,導航技術為關鍵,而AGV導航技術的研發主要體現在先進的slam導航,SLAM導航技術可實現AGV的相對路徑形成地圖,輕輕松松實現柔性全局布署。未來發展方向也將以這種導航方式為主?,F階段全球也僅僅只有數AGV公司機構掌握SLAM技術,而國內已經有AGV企業掌握了。


              電磁導航的發展源于20世紀50年代

              天津佳創博為科技有限公司,旨在通過專業的技術手段,以及公司核心團隊在工業自動化領域積累的深厚經驗,以AGV核心控制器作為拳頭產品,為我國工業控制領域提供穩定可靠、功能齊備的AGV產品,同時為我國實體制造業助力。 磁導航主要是指通過測量路徑上的磁場信號來獲取車輛自身相對于目標跟跟蹤路徑之間的位置偏差,從而實現車輛的控制及導航。目前來說,磁導主要分為三種形式,包括磁條導航,磁釘導航以及電磁導航。 電磁導航的發展的歷史為悠久,AGV的發展源于20世紀50年代,早就是英國人首先開發出電磁導航的簡易AGVS。


              磁導航本身的一些局限性,例如路線固定、變更不靈活柔性化程度不

              事實上,磁導航本身的一些局限性,例如路線固定、變更不靈活柔性化程度不夠等,在當前興起的一些新行業應用中,例如像3C這類對于產線靈活程度要求較高的場景,磁導AGV確實不太適用。相較于磁導AGV,當前行業備受關注的新技術——SLAM導航確實能夠提高車輛的柔性化程度,滿足靈活生產線的需要。 此外,由于磁導AGV發展較早,當前不管是技術還是應用,事實上已經非常成熟,目前來說,其實也沒有什么可以討論和發展的空間,因此,在行業的一些交流和探討中,磁導航往往被忽視。


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