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發(fā)布時間:2020-10-21 09:55  






東莞市德本自動化科技有限公司(德本智動)是國內(nèi)倉儲貨架行業(yè)自動焊接專機生產(chǎn)開發(fā)的企業(yè)。公司注冊資本50萬元,是一家專業(yè)從事倉儲貨架行業(yè)自動焊接專機的研發(fā)、設(shè)計、制造、銷售、服務(wù)于一體的新興實體企業(yè)。
自動焊機的主要構(gòu)成及特點:
焊件移動或變位機構(gòu)。如焊接滾輪架,頭尾架翻轉(zhuǎn)機,回轉(zhuǎn)平臺和變位機等,精密型的移動變位機構(gòu)應(yīng)配伺服電動機驅(qū)動
焊件夾緊機構(gòu)
主控制器。亦稱系統(tǒng)控制器,主要用于各組成部分的聯(lián)動控制,焊接程序的控制,主要焊接參數(shù)的設(shè)定,調(diào)整和顯示。必要時可擴展故障診斷和人機對話等控制功能。
計算機軟件。焊接設(shè)備中常用的計算機軟件有:編程軟件,功能軟件,工藝方法軟件和專家系統(tǒng)等
焊頭導(dǎo)向或跟蹤機構(gòu)。弧壓自動控制器,焊槍橫擺器和監(jiān)控系統(tǒng)
輔助裝置。如送絲系統(tǒng),循環(huán)水冷系統(tǒng)、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖
東莞市德本自動化科技有限公司(德本智動)以“生產(chǎn)以技術(shù)為本,經(jīng)營以誠信為本,做人以品德為本”為企業(yè)。樹立“興民族工業(yè),創(chuàng)國際”為發(fā)展目標(biāo),為服務(wù)行業(yè)提供整體自動化解決方案。憑借的產(chǎn)品品質(zhì)、技術(shù)研發(fā)中國市場。
一般情況下,針對焊接機器人的控制系統(tǒng)的編程語言有:
1、匯編語言;(針對普通51單片機)
2、C語言;(針對大多數(shù)51和C8051F單片機,以及DSP和ARM)
3、VHDL;(針對大多數(shù)CPLD和FPGA)
4、C ;(針對DSP和ARM,以及上位IPC)
5、梯形圖;(針對PLC可編程控制器)
對于焊接機器人的行動路線,一般是人為設(shè)定好的一個路徑后,輸入給機器人的程序存儲器,以控制不同的電機準(zhǔn)確地動作一定角度。
這樣,根據(jù)機械和電氣的聯(lián)鎖關(guān)系和程序的控制邏輯,機器人每執(zhí)行一個動作都是從頭到尾地執(zhí)行相應(yīng)的一段程序代碼。
包括:司服電機/步進(jìn)電機轉(zhuǎn)動和電焊機通斷電。
應(yīng)用立柱斜角自動焊機應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量,提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。可以從以下幾方面來提高零件制備質(zhì)量和焊件裝配精度。
(1)編制立柱斜角自動焊機專用的焊接工藝,對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進(jìn)行嚴(yán)格的工藝規(guī)定。
(2)采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。
(3)焊縫應(yīng)清洗干凈,無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物,允許有可焊性底漆。否則,將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護(hù)焊,同時對點焊部位進(jìn)行打磨,避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔,從而避免電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的產(chǎn)生。