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              東營全自動光伏板清洗方式服務為先“本信息長期有效”

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              發布時間:2020-07-29 12:55  
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              視頻作者:山東豪沃電氣有限公司






              以光伏板清掃機器人支撐架為例提出了1種基于拓撲優化與響應面法相結合的輕量化設計方法。對支撐架受力進行有限元分析并對模型拓撲優化;然后利用Box-Behnken設計實驗得到7個設計變量的數值模擬樣點,通過響應面方法進行2次回歸擬合得到響應面模型;后,利用非支配多目標遺傳算法對近似模型進行了迭代優化計算,得到Pareto解集。結果表明:輕量化優化后的支撐架的質量減輕了24.6%,應力下降了1.007 MPa。






              光伏組件安裝結構的基礎上,設計、實現并驗證了一款具有自動清潔、低功耗、性能穩定的太陽能光伏組件清掃機器人的行程控制系統。本文首先介紹了清掃機器人機械結構,主要由機器足、附著結構、機器手與邊界避讓等構成,其次介紹了主要硬件的選型以及控制電路設計,結合清掃機器人行程控制各方面的要求,該系統利用S7-200PLC實現整個系統的控制,采用PID控制算法來完成PWM信號占空比的量化,控制信號經過直流電機驅動模塊來實現對清掃機器人上下端機器足直流驅動電機速度的控制。




              光伏板清掃機器人的價格水平:由于現在來說清洗機器人中用到的大多數都是現在的技能,所以光伏板清掃機器人價格上略微有些偏高的,可是信任在不久的將來,這項技能就會以比較布衣的價格在尋常百姓家推行開來。

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              山東豪沃電氣有限公司致力光伏板清掃機器人產品的研發和銷售,本屆展會上展出了豪沃電氣自主研發生產的HW2系列橫向智能清掃機器人,HW2 系列縱向智能清掃機器人,HW200CU智能通信測控裝置。參展現場,豪沃電氣銷售人員與前來參觀的客商進行了深入的交流和洽談,技術人員熱心的為每一位客商介紹產品,答疑解惑,并進行HW2系列智能運維機器人的操作演示。






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