機器人鋼管橢圓度檢測中心常用解決方案

鋼管橢圓度檢測設(shè)備

公開了一種鋼管橢圓度檢測設(shè)備,包括支撐和旋轉(zhuǎn)鋼管的2根托輥、至少1對激光測距傳感器；所述激光測距傳感器位于2根托輥的垂直平分線上,且分別固定在被2根托輥支撐的鋼管的上方和下方,激光測距傳感器均朝向鋼管；（3）換道時輸入鋼管規(guī)格，設(shè)備自動調(diào)節(jié)至相對應(yīng)的測量中心點位置，保證換道簡單迅速。激光測距傳感器、托輥的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置均電連接控制器,控制器電連接顯示屏。這種鋼管橢圓度檢測設(shè)備具有實施方便、檢測速度快且檢

鋼管橢圓度測量儀的設(shè)計方案

橢圓度測量儀可自動完成被測大直徑鋼管兩端的橢圓度、外圓周長以及直邊的在線測量，實現(xiàn)測量結(jié)果顯示、存儲和數(shù)據(jù)上傳，并在橢圓度超標(biāo)鋼管小直徑處自動噴涂標(biāo)記。2.1 適用的鋼管規(guī)格范圍鋼管外徑：Φ508 mm～Φ1 422 mm。

長度： 8.0～12.5 m。

鋼管直度：管端彎曲度≤4 mm/m，管體彎曲度≤3 mm/m，全長彎曲度≤30 mm。

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橢圓度測量儀機械結(jié)構(gòu)設(shè)計

橢圓度測量儀結(jié)構(gòu)設(shè)計。主要由移動小車、圓心升降調(diào)節(jié)機構(gòu)、圓心水平調(diào)節(jié)機構(gòu)、回轉(zhuǎn)測量機構(gòu)、測桿裝置、限位裝置和噴標(biāo)裝置等組成，回轉(zhuǎn)測量機構(gòu)如圖4所示，限位裝置如圖5所示。圖3 結(jié)構(gòu)設(shè)計總體示意圖圖4 回轉(zhuǎn)測量機構(gòu)示意圖圖5 限位裝置示意圖移動小車利用原測長小車伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)，在原導(dǎo)軌上做前進或后退運動；圓心升降調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝在移動小車上，其升降范圍可滿足焊管直徑從508 mm到1 422 mm變化要求，采用電動絲杠調(diào)整結(jié)構(gòu)；圓心水平調(diào)整機構(gòu)采用絲杠調(diào)節(jié)，可使回轉(zhuǎn)測量圓心在水平方向進行調(diào)整；該儀器也可用于導(dǎo)線、棒材、管材等生產(chǎn)線上對直徑的在線檢測與控制。回轉(zhuǎn)測量機構(gòu)在伺服電機的驅(qū)動下，帶動旋轉(zhuǎn)圓盤上的測桿裝置作圓周運動；噴標(biāo)裝置是當(dāng)被測鋼管橢圓度測量結(jié)果出現(xiàn)超標(biāo)時，回轉(zhuǎn)測量機構(gòu)在反轉(zhuǎn)過程中自動啟動氣、液電磁閥，依據(jù)虹吸原理，高速氣流帶動微量液體噴射到管壁形成白色圓點，達到橢圓度直徑較小位置進行噴涂標(biāo)記。

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歷史

Apollonius 所著的八冊《圓錐截線論》集其大成，可以說是古希臘幾何學(xué)一個登峰造極的精擘之作。當(dāng)時對于這種既簡樸的曲線的研究，乃是純粹從幾何學(xué)的觀點，研討和圓密切相關(guān)的這種曲線；5mm也提供可調(diào)整測力的浮動夾頭：1124F-1V型定位盤1124-V通孔測量定位盤1124-TV型定位盤安裝在臺架的測量面上，用來定位工件。它們的幾何乃是圓的幾何的自然推廣，在當(dāng)年這是一種純理念的探索，并不寄望也無從預(yù)期它們會真的在大自然的基本結(jié)構(gòu)中扮演著重要的角色。

公司重點致力于制管行業(yè)非標(biāo)準(zhǔn)成套設(shè)備的研發(fā)。目前公司主要產(chǎn)品有激光自動跟蹤系統(tǒng)、超聲波探傷系統(tǒng)、鋼管橢圓度等外觀檢測系統(tǒng)、焊縫自動修磨系統(tǒng)等。