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發布時間:2021-08-30 08:15  





帶齒圈環形導軌-齒輪傳動滑座
環形導軌又名直曲復合導軌,顧名思義,就是由直線導軌和曲線導軌組合而成的閉環導軌;環形導軌可以配合環形齒圈,滑座上安裝有齒輪和驅動電機,實現齒輪齒圈傳動。帶齒圈環形導軌,主要有如下3種系列:
一:普通載荷帶齒圈環形導軌
二:重載帶齒圈環形導軌
三:可承受大翻轉力矩的帶齒圈環形導軌
自動裝配環形軌道線-工件旋轉/內側二次定位
自動化裝配環形軌道線,應用于塑料容器的自動化裝配:
滑座上集成了工件旋轉/偏載支承/內側二次定位機構
采用此種滑座的自動化裝配環形軌道線,可實現如下三種功能:
一:工件旋轉裝配
滑座上集成了工裝治具,工裝治具底部安裝了從動齒輪;滑座停止在裝配工位之后,此從動齒輪會和設備框架上的主動齒輪嚙合;主動齒輪旋轉,帶動工裝治具旋轉,實現了工件的旋轉裝配:
中空軸回轉工作臺消回差結構
回轉工作臺,可采用同步帶傳動方式;配合圓弧導軌使用,可具有很大的中空空間;此種回轉工作臺,往往也被稱為同步帶式中空軸旋轉平臺:
同步帶的節距誤差得到了精密的控制,和圓弧導軌和同步帶輪上的精密加工的齒精密配合;同時同步帶中間有V型凸起,可和圓弧導軌和小皮帶輪上的V型凹槽緊密配合;上述機械結構設計特點,消除了回轉工作臺的正反轉產生的反向間隙,也就是消除了回差:
滾輪導軌-齒輪齒條減速電機選型說明
滾輪導軌和齒輪齒條組成的直線運動系統,廣泛應用于工廠自動化中:
配套的減速電機選型說明如下:
一:加速度計算
齒條可承受的驅動力以及系統的整體剛性,基本上決定了可選擇的加速度a的上限。齒條可承受的驅動力,除于運動部件的質量,就可初步算出允許的加速度;再綜合考慮節拍要求,系統剛性以及安全系數,選擇合適的加速度值。