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直升機：直升機主要由機體和升力（含旋翼和尾槳）、動力、傳動三大系統以及機載飛行設備等組成。旋翼一般由渦輪軸發動機或活塞式發動機通過由傳動軸及減速器等組成的機械傳動系統來驅動，也可由槳尖噴氣產生的反作用力來驅動。分為常規直升機與傾轉旋翼機、高速直升機、隱形直升機。按大小則分輕型直升機、中型直升機、重型直升機。

雙旋翼式

雙旋翼直升機有兩種，一種是共軸雙旋翼，即兩個旋翼同一個軸心，如俄國生產的卡-27直升機等；另一種是分軸雙旋翼，即兩個旋翼分開比較遠，各有各自的軸，典型代表是美國的支奴干直升機。雙旋翼直升機還可以根據兩根旋翼軸的相對位置分為縱列雙旋翼直升機和橫列雙旋翼直升機以及橫列交叉雙旋翼直升機。

通過稱為“傾斜盤”的機構可以改變直升機的旋翼的槳葉角，從而實現旋翼周期變距，以此改變旋翼旋轉平面不同位置的升力來實現改變直升機的飛行姿態，再以升力方向變化改變飛行方向。同時，直升機升空后發動機是保持在一個相對穩定的轉速下，控制直升機的上升和下降是通過調整旋翼的總距來得到不同的總升力的，因此直升機實現了垂直起飛及降落。

直升機有許多其他飛行器難以辦到或不可能辦到的優勢，受到廣泛應用，直升機由于可以垂直起飛降落不用大面積機場主要用于觀光旅游、火災救援、海上急救、緝私緝毒、消防、商務運輸、通信以及噴灑農1藥殺蟲1劑消滅害蟲、探測資源，等國民經濟的各個部門。世界直升機的隊伍逐漸壯大。

隨著直升機技術的不斷進步和人們對直升機應用的逐漸成熟，直升機的發展也越來越“專業化”，除了通用直升機，逐漸發展出了運輸直升機、救護直升機、武1裝直升機、搜救直升機、反潛直升機、通信直升機、電子戰直升機等等專用直升機。

直升機在軍事上的用途有多種多樣，從物資運輸到人員輸送、戰場投放、敵后偵1查與滲透、到移動迅速的飛行坦克、通訊、救護、戰場監視等等不一而足。

直升機其他用途的則有航空表演、集i會慶典、禮儀活動以及文藝活動、演唱會、體育表演。另外開幕式、閉幕式、開業慶典、周年慶節日慶典也開始租賃直升機。據了解航空攝影、空中拍攝的應用也很普遍，空中廣告的器材市場上有很多包括熱氣球、動力傘、三角翼、高空跳傘、輕型飛機、航模飛機、飛艇等器材，但直升機相較來說比較安全。