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滾輪導軌式自動化環形裝配線-傳動系統設計要點

配套的傳動系統，有如下幾大設計要點：

一：驅動電機

建議采用相應的大慣量伺服電機：

為了消除多次循環運動累計誤差的不良影響，建議安裝位置開關，配合使用。詳細說明，請參考文章：環形導軌/伺服電機驅動/二次定位。

二：同步帶/鏈條

多個滑座安裝在同步帶/鏈條上，需要確保同步帶/鏈條上的安裝孔位間距的公差范圍得到的控制，這樣的話，可以保證比較的初次定位準停；以防止滑座的實際停止位置，離預定停止位置距離偏大，導致沒有辦法鎖緊實現二次。這個特點，非常適合食品，等行業的應用：其兩大基本構成為：一：鋁型材導軌鋁型材基體的內壁，作為導軌，滾輪式滑塊在其上運動實現直線運動。我們提供打好孔，并具有安裝孔位間距的同步帶：

矩形滾輪導軌系統廣泛應用在機器人第七軸中，包含如下四大組件：

一：矩形滾輪導軌

導軌上可直接加工出齒條，成為一體式齒條導軌：

二：滾輪組合

每個滾輪組合，安裝有三個外球面滾輪軸承，分別在矩形導軌的3個工作面上滾動：

滾輪組合，也可采購滾輪，自行加工和裝配滾輪組合：滾輪組合加工裝配說明。

三：齒輪組件

齒輪組件，帶有回差調節機構，方便調整齒輪和齒條之間的嚙合間隙；

齒輪齒條自動潤滑裝置

實現齒輪齒條傳動系統的自動潤滑，延長機器人第七軸的使用壽命，降低故障率；詳細說明，請參考文章：齒輪齒條自動潤滑裝置：

要組成機器人第七軸，還需要如下機械部件：

一：導軌安裝基礎

可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎，鋼條上銑出導軌安裝基準：

安裝調試的時候，要確保兩根方鋼上的安裝基準面的平行度：

二：機器人安裝底座

采用高強度鋼板，把滾輪組合，伺服電機和機器人的安裝基準面和孔位加工出來：