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              圓環滑軌特點生產基地【無錫銳凌自動化】

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              發布時間:2021-01-07 14:20  

              滾輪導軌/齒輪齒條-龍門桁架機械手3D模型

              為了方便工程師了解如何用導軌鋁型材,滾輪導軌,齒輪齒條組成龍門式桁架機械手,我們提供如下樣式的裝配好的三軸桁架機械手的3D模型:X軸,Y軸,Z軸的導軌安裝梁皆為高強度工業鋁型材;導軌皆為滾輪導軌;齒條是直接在導軌上加工出來的:

              三軸龍門式桁架機械手,XYZ三軸使用的導軌皆為HDS2滾輪導軌,XY軸采用齒輪齒條傳動方式,Z軸提升采用滾珠絲桿傳動方式:







              可調連桿連接方式-環形自動裝配線

              循環輸送線的環形導軌上,有多個滑座,這些滑座可通過可調連桿連接在一起,實現同步運動:

              為了保證滑座在導軌上的順暢運行,進行設計的時候,需要把如下幾點考慮進去:

              1. 連桿的長度盡量短

              2. 連桿的長度需要可微調,為可調連桿,確保滑座間距的準確性;結構如下圖所示,關節軸承為外螺紋桿端形式,兩個關節軸承的螺紋分別為左旋和右旋;轉動連接桿,即可微調連桿長度(可調連桿,可從市面上采購;也可自行加工裝配):

              3. 選擇具有合適的原始游隙的關節軸承,安裝到滑座上的銷子之后,能夠具有合適的工作游隙:

              4. 滑座的數量建議選擇奇數:







              不銹鋼滾輪導軌-MBE設備的超高真空應用

              不銹鋼滾輪導軌系統由不銹鋼V型導軌和全不銹鋼滾輪軸承組成的,可適用于超高真空應用環境中;詳細說明,請參考文章:真正意義上的不銹鋼導軌系統:

              分子束外延(MBE)設備的真空室為超高真空環境。超高真空通常用于表面科學設備中:一般來說,空氣中的分子會附著在暴露于空氣中的固體的表面,并改變固體的表面特性;即使在10-6mba的高真空當中,3秒之內就會有一層分子附著在的固體表面;







              桁架機械手的工作狀態和使用壽命同其結構的動態特性有很大的關系,因此有必要對其進行詳細的動態特性分析。動態特性的理論分析和實驗研究,采用的主要方法是模態分析法,包含如下三大部分:

              一:靜剛度分析

              靜剛度是衡量桁架機械手性能優劣的一個重要指標。當滑枕沿豎直方向移動到下端時,其伸出量,此時變形也,所以整機的靜剛度分析選擇此時機械手的位置來計算,可計算出滑枕下端沿各個軸向的靜位移量:

              X軸向:0.210mm

              Y軸向:0.190mm

              Z軸向:0.010mm

              由計算結果可知,整個機構在X方向的變形量,剛度較弱,這是由于滑枕承載時,橫梁產生了扭曲變形所致。同時滑枕也是該機械手靜剛度的薄弱環節,可以采用加強筋或增加滑枕鋁型材的壁厚等措施來提高靜剛度。







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